Les planètes mineures sont des objets du Système solaire qui sont plus petits que les planètes. Ils sont divisés en groupes ou familles sur la base de leurs caractéristiques orbitales, généralement nommés d'après le premier membre découvert, qui est souvent le plus grand. Les groupes sont des associations dynamiques assez lâches, tandis que les familles sont plus cohérentes.
Les comètes sont pour leur part des petits corps constitué d'un noyau de glace et de poussière.
Pallas (du grec ancienΠαλλάς), officiellement (2) Pallas, est le troisième plus grand objet de la ceinture principale du Système solaire après la planète naine Cérès et l’astéroïde Vesta. C'est le second astéroïde découvert. Il le fut fortuitement le par Heinrich Olbers tandis que l'astronome tentait de retrouver Cérès à l'aide des prédictions orbitales de Carl Friedrich Gauss. Charles Messier fut cependant le premier à l'observer en 1779 alors qu'il suivait la trajectoire d'une comète, mais il prit l'objet pour une simple étoile de magnitude 7.
Pallas contient environ 7 % de la masse totale de la ceinture d'astéroïdes.
À l'instar de Cérès, Junon et Vesta, il fut considéré comme une planète jusqu'à ce que la découverte de nombreux autres astéroïdes conduise à sa reclassification. Comme celle de Pluton, l'orbite de Pallas est très fortement inclinée (34,8°) par rapport au plan de la ceinture d'astéroïdes principale, ce qui rend l'astéroïde difficilement accessible par engin spatial.
Sa surface est constituée de silicates, son spectre étant similaire à celui des météorites de chondrites carbonées.