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Les armes de Charles de Poitiers.

Charles de Poitiers, mort le 7 septembre 1433 à Dijon, est un prélat français du XIVe siècle et du XVe siècle. Il est le fils de Charles, seigneur de Saint-Vallier, et de Simonne de Méry, et il est le frère de Jean Gérard de Poitiers, archevêque de Vienne.

Charles de Poitiers est évêque de Châlons de 1389 à 1413 et passe à l'évêché de Langres en 1413. Ce diocèse est un duché-pairie. Il suit la partie de Jean de Bourgogne contre le dauphin et l'accompagne à l'entrevue de Montereau.