Discussion:Théorie du contrôle

Références

• (en) article en.wikipedia

organisation du controle

Salut,

Je viens de lire ton message sur ma page de discussion, concernant le pendule inversé l'article existe déjà mais il n'est pas très complet, je peux le compléter sans problème, et surtout illustrer avec un schéma.

Concernant la théorie du controle, il manque beaucoup de choses évidemment. Mais c'est difficile de séparer les articles automatique et théorie du controle car c'est la même chose. On parle de "control theory" en anglais alors qu'on utilise généralement le mot "automatique" en francais. Tu as surement vu que j'ai commencer a développer les bases automatique, régulateur PID, représentation d'état commande prédictive. A mon avis, le mieux serait de faire une redirection de ""théorie du controle"" vers "automatique" car les 2 articles vont indéniablement se superposer et l'information va être redondante.

Dans ce début d'article tu ne parles que du control dans un espace d'état où la valeur de l'état à l'instant k ne dépend que de l'état à l'instant k-1 et de u alors qu'en controle, on utilise énormément la transformée en Z et dans ce cas, ton état à l'instant k peut dépendre de l'état à l'instant k-1, k-2...k-N.

Voila dis moi ce que tu penses pour la fusion des 2 articles.

Benjamin bradu 18 juin 2006 à 16:10 (CEST)

@Benjamin bradu Ce message ne s'adressait pas à moi mais j'y réponds bien après pour souligner l'importance de distinguer les articles "automatique" et "théorie du contrôle". L'automatique me semble en effet être plus concentré sur les aspects applicatifs, utilisation de contrôleurs dans l'industrie, et techniques plus variées type grafcet, détection et diagnostic des fautes etc. là où la théorie du contrôle est un domaine académique théorique, beaucoup plus mathématisé, qui repose sur des résultats d'analyses qui peuvent être relativement difficiles. Le contrôle est à mon sens plus pointu et restreint dans les problématiques qu'il aborde comparé à l'automatique. On parle par exemple souvent de "contrôle des EDP" mais jamais "d'automatique des EDP", et de même les réseaux de petri peuvent être vu comme un outil de l'automatique mais pas du controle. Je pense que la page a donc sa pertinence pour aborder les aspects mathématiques plus poussés, quitte à avoir quelques redondance avec la page automatique, qui de son côté pourrait être allégée et renvoyer vers la page "théorie du contrôle". Pour appuyer mon argument, la version anglaise des deux pages "automatique" (control engineering) et "theorie du contrôle" (control theory) co-existent et n'ont pas fusionnées. J'ajoute qu'on parle d'ailleurs plus souvent de "contrôle" quand les résultats théoriques de cette théorie sont utilisés dans un autre cadre que l'ingénierie (typiquement en économie, dans les SVT, en chimie...), alors que "automatique" semble plus restreint au cadre ingénieur. Concernant la deuxième partie du message, il n'est pas dérangeant que dans les systèmes temps discret, l'état à l'instant k ne dépendent que de l'instant k-1 : il suffit d'augmenter la taille de l'état pour prendre en compte une dépendance aux états k-1, k-2...k-N. Par exemple x(k+1) = x(k)+x(k-1) peut s'écrire matriciellement comme $\left({\begin{array}{c}x(k+1)\\x(k)\end{array}}\right)=\left({\begin{array}{cc}1&1\\1&0\end{array}}\right)\left({\begin{array}{c}x(k)\\x(k-1)\end{array}}\right)$. Autrement dit sous la forme X(k+1)=AX(k).

GBainier (discuter) 27 juin 2024 à 13:44 (CEST)