Correcteur électronique de trajectoire

équipement de sécurité active d'antidérapage destiné à améliorer le contrôle de trajectoire d’un véhicule automobile
Exemple de témoin d'avertissement du correcteur électronique de trajectoire sur le tableau de bord.

Le correcteur électronique de trajectoire (en anglais Electronic Stability Program, ESP ou Electronic Stability Control, ESC ou Dynamic stability control, DSC) est un équipement de sécurité active d'antidérapage destiné à améliorer le contrôle de trajectoire d'un véhicule automobile[1].

TerminologieModifier

L’appellation systèmes de contrôle électronique de la stabilité est également utilisée dans le règlement no 140 de la CEE-ONU[2].

L’appellation système de contrôle de stabilité est utilisée dans le règlement technique mondial No 8, inscrit au Registre mondial le 26 juin 2008, conformément à l'accord du 25 juin 1998[3].

Le nom d'« ESP » est surtout repris par les constructeurs allemands et français alors que d'autres marques le dénomment différemment (voir ci-dessous). La SAE International préconise l'emploi du sigle ESC.

HistoireModifier

L'équipementier automobile allemand Bosch fut le premier à développer le système ESP (en allemand Elektronisches Stabilitätsprogramm) qui fut utilisé d'abord par Mercedes-Benz et BMW en 1995 avant de se généraliser sur d'autres marques et descendre sur d'autres gammes. Depuis la première version de 1995, l'ESP a beaucoup évolué. C'est aujourd'hui un programme d'antidérapage qui travaille en collaboration avec divers systèmes de gestion électroniques (mêmes capteurs que l'antipatinage : ASR, l'ABS, l'EDC) pour détecter les pertes d'adhérence en virage et les contrecarrer en freinant une ou plusieurs roues, permettant ainsi d'améliorer la tenue de route. Il permet selon Bosch d'éviter 80 % des accidents par perte de contrôle du véhicule[4].

En 2008, le règlement technique mondial No 8 système de contrôle de stabilité, est inscrit au Registre mondial conformément à l'accord du 25 juin 1998[5].

FonctionnementModifier

ContexteModifier

De nombreux accidents sont provoqués par la sortie de route d'un véhicule seul, qui intervient après une perte de contrôle de véhicule. Ces accidents provoquent un renversement, et des blessures traumatisantes ou mortelles.

La perte de contrôle n'est pas causée par un manque d'adhérence des pneumatiques, mais par des facteurs divers: 95 % des renversements dans des accidents de véhicules seuls avaient été provoqués par exemple par une bordure de trottoir, un terrain trop meuble, un nid de poule, une barrière de sécurité ou un déjantage[6].

Principe de fonctionnementModifier

L'ESP permet de corriger la trajectoire en agissant sur le système de freinage ainsi que sur le couple moteur[1]. Il agit lorsque le véhicule prend un virage à trop grande vitesse ou lors d'un changement brutal de trajectoire (évitement d'obstacle) et risque de perdre sa stabilité et échapper au contrôle de son conducteur :

sous-virer
le train avant dérive davantage que le train arrière et l'automobile a tendance à aller tout droit au lieu de suivre la courbe. L'ESP rétablit le véhicule en donnant l'ordre de freiner la roue arrière intérieure. En cas de fort sous virage, l'ESP freine aussi les roues avant ;
survirer
le train arrière dérive davantage que le train avant et si la trajectoire n'est pas rétablie, la voiture part en tête-à-queue. L'ESP rétablit le véhicule en donnant l'ordre de freiner la roue avant extérieure.

Au besoin, si le conducteur recherche encore à accélérer, l'ESP atténue voire annule cette accélération.

Ces phénomènes sont décelés par des capteurs : vitesses de rotation des roues au niveau des trains roulants[1], angle du volant au niveau de la direction[1], vitesse de lacet (rotation du véhicule par rapport à l'axe vertical) et accélération transversale. Les calculateurs vérifient et analysent (plusieurs fois par seconde) si la trajectoire réelle suivie par le véhicule correspond à celle souhaitée par le conducteur. Si une situation anormale se produit, la trajectoire est corrigée par un freinage d'une ou plusieurs roues.

Public cibléModifier

« l’ESC a pour effet de permettre à un conducteur moyen, avec des manœuvres apprises en conduite normale, d’effectuer les actions correctes pour maîtriser le véhicule en cas d’urgence. En outre, il permet d’éviter que le véhicule s’écarte de la trajectoire voulue, ce qui pourrait être une cause de panique chez un conducteur se trouvant en situation critique.

Outre l’avantage précité de permettre à des conducteurs moyens de faire face à des situations d’urgence et de conduire sur chaussée glissante, l’ESC permet de garder la maîtrise du véhicule beaucoup plus efficacement que ne le feraient des conducteurs expérimentés sur des véhicules non munis de l’ESC. D’un point de vue pratique, les mouvements de maîtrise du lacet sur ce type de véhicule se limitent à des mouvements sur la direction. Or, lorsque les pneumatiques approchent de la force latérale maximale compte tenu de l’adhérence disponible, le moment de lacet produit par un accroissement donné de l’angle de braquage est très inférieur à ce qu’il est en conduite normale, lorsque les forces latérales sont faibles »

— Règlement mondial n° 8, additif de l'accord de 1998

EfficacitéModifier

Dans son argumentation technique et exposé des raison, le règlement technique mondial No 8 considère que analyses des statistiques d’accidents effectuées aux États-Unis d’Amérique, en Europe et au Japon démontre l'efficacité des ESC pour la réduction des accidents de véhicules seuls.

Des essais en simulations montre une réduction des pertes de maitrise de véhicules seuls: -34 % pour les berlines et -59 % pour les véhicules de type SUV. Aux États-Unis, les scores sont de -71% pour les berlines et -84% pour les SUV[7].

Efficacité aux États-UnisModifier

D'après les études réalisées par des institutions américaines en 2004 et 2006, cette technologie permet d'éviter un tiers des accidents mortels[8],[9] En France, l'ESP équipe obligatoirement tous les nouveaux véhicules mis en circulation depuis le (les modèles restylés échappent à cette obligation).

LimitesModifier

Selon le règlement mondial n°8, l'ESC ne permet pas d'éviter les accidents lorsque la vitesse est trop élevée pour l’adhérence disponible, en cas d’inattention ou de somnolence du conducteur[10].

Il existe également des cas où l'ESC n'est pas actif:

« a. Lorsque le conducteur a désactivé l’ESC;

b. Lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à 20 km/h;

c. Pendant l’essai initial d’autodiagnostic au démarrage et les contrôles de plausibilité, dont la durée ne doit pas excéder deux minutes, lorsque le véhicule est conduit dans les conditions énoncées au paragraphe 7.10.2; et

d. Lorsque le véhicule est conduit en marche arrière. »

— Règlement mondial n°8

Législations et règlementsModifier

LégislationModifier

La Suède a promu l'ESC avec des campagnes de sensibilisation[11] mais d'autres pays ont développé son usage par la législation

La province canadienne du Quebec a été la première juridiction à faire entrer en vigueur une loi ESC, le rendant obligatoire pour le transport de biens dangereux (sans data recorders) en 2005.[12]

Les États-Unis ont suivi rendant l'ESC obligatoire pour toutes les voitures particulières et véhicules utilitaires d'une masse de moins de 10,000 livres (4536 kg), avec un règlement séquencé pour 55% des modèles de 2009 (à partir du 1 Septembre 2008), 75% des modèles de 2010, et 95% des modèles de 2011, et obligatoire sur tous les modèles de 2012[13].

Le Canada a rendu obligatoire l'ESC sur tous les véhicules à partir du 1 Septembre 2011[14],[15],[16].

Le gouvernement australien annonce le 23 Juin 2009 que l'ESC devient obligatoire au 1 Novembre 2011 pour tous les véhicules de transport de passagers vendus en Australie, et à tous les nouveaux véhicules à compter de Novembre 2013[17] Le gouvernement de Nouvelle-Zélande a suivi en février 2014 le rendant obligatoire sur tous les véhicules à partir du 1 juillet 2015 .[18].

La parlement européen a également voulu une introduction rapide de l'ESC[19]. La commission européenne a confirmé la proposition de l'introduction d'une obligation de l' ESC sur toutes les nouvelles voitures particulières et les véhicules commerciaux pour les modèles vedus sur le marché de l'Union européenne à partir de 2012, et pour tous les nouvelles voitures particulières à partir de 2014[20].

RèglementsModifier

Deux règlement internationaux définissent le fonctionnement de l'ESC un règlement européen et un règlement mondial:

L' United Nations Economic Commission for Europe a enregistré le règlement 140 pour les systèmes de contrôle électronique de la stabilité, annexé à l'accord européen de 1958.

L' United Nations Economic Commission for Europe a enregistré un règlement mondial pour harmoniser l'ESC [21]. Le règlement mondial No. 8 systèmes de contrôle de stabilité a été sponsorisé par les États-Unis d'Amérique[22], et prend en compte le FMVSS126 (Federal Motor Vehicle Safety Standard).

Dénominations commercialesModifier

Le terme ESP est utilisé dans des directives européennes[23].

Certains constructeurs utilisent d'autres termes pour les mèmes fonctionnalités :

  • DSC (de l'anglais Dynamic Stability Control) chez BMW et Jaguar,
  • VSC (de l'anglais Vehicle Stability Control) chez Toyota,
  • DSTC (de l'anglais Dynamic Stability and Traction Control) chez Volvo,
  • VSA (de l'anglais Vehicle Stability Assist) chez Honda[24]
  • GSA dans la série de jeux vidéo Gran Turismo
  • etc.

Notes et référencesModifier

  1. a b c et d (en)ESP : Electronic stability program, sur le site car-engineer.com du 15 décembre 2012, consulté le 28 novembre 2015
  2. [PDF]Accord concernant l’adoption de Règlements techniques harmonisés de l’ONU applicables aux véhicules à roues ... et les conditions de reconnaissance réciproque des homologations délivrées conformément à ces Règlements, unece.org du 15 mars 2019, consulté le 3 novembre 2019
  3. règlement technique mondial No 8, inscrit au Registre mondial le 26 juin 2008, conformément à l'accord du 25 juin 1998
  4. Jean-Luc Moreau, émission Votre auto sur RMC, 20 novembre 2011
  5. règlement technique mondial No 8, inscrit au Registre mondial le 26 juin 2008, conformément à l'accord du 25 juin 1998
  6. Règlement mondial 8
  7. Règlement technique mondial No 8
  8. « Preliminary Results Analyzing The Effectiveness Of Electronic Stability Control (ESC) Systems », sur one.nhtsa.gov (consulté le 7 février 2019)
  9. « Stability control could prevent a third of fatal crashes », sur IIHS (consulté le 7 février 2019)
  10. règlement mondial n°8
  11. « The Effectiveness of ESC (Electronic Stability Control) in Reducing Real Life Crashes and Injuries » [archive du ] (consulté le 24 mai 2017)
  12. Roll Stability Control system (RSC) « https://web.archive.org/web/20110716213223/http://www.mtq.gouv.qc.ca/portal/page/portal/entreprises_en/camionnage/matieres_dangereuses/reglement/reglement_modifiant_reglement_transport_matiere_dangeureuses »(ArchiveWikiwixArchive.isGoogleQue faire ?),
  13. Erreur de référence : Balise <ref> incorrecte : aucun texte n’a été fourni pour les références nommées autogenerated1
  14. Prince George Citizen – MP's car safety bill reaches Parliament « https://web.archive.org/web/20071226003844/http://www.princegeorgecitizen.com/index.php?option=com_content&task=view&id=105366&Itemid=159 »(ArchiveWikiwixArchive.isGoogleQue faire ?),
  15. Electronic Stability Control « https://web.archive.org/web/20071210000736/http://www.tc.gc.ca/roadsafety/tp/tp14651/vs200701/menu.htm »(ArchiveWikiwixArchive.isGoogleQue faire ?),
  16. Transport Canada to require lifesaving vehicle stability control system « https://web.archive.org/web/20090317083953/http://www.cbc.ca/consumer/story/2009/03/13/stability-regulation.html »(ArchiveWikiwixArchive.isGoogleQue faire ?),
  17. Alborz Fallah, « Australian Government mandates ESC 2011 », Caradvice.com.au (consulté le 24 mai 2017)
  18. New Zealand forces cars to have ESC, Follows Australia
  19. eSafetySupport.org European Parliament adopts Intelligent Car Report « https://web.archive.org/web/20080908081934/http://www.esafetysupport.org/en/news/european_parliament_adopts_intelligent_car_report_02.htm »(ArchiveWikiwixArchive.isGoogleQue faire ?),
  20. Carscoop Carscoop, « EU: Electronic Stability Control to be Standard on all Vehicles from 2014 – Carscoop » [archive du ], Carscoop.blogspot.com, (consulté le 24 mai 2017)
  21. Press Release: Continental: United Nations Group Action on Electronic Stability Control Helps Advance Auto Safety Worldwide « https://web.archive.org/web/20080730013316/http://www.vdo.com/press/releases-conti/chassis_safety/2008/pm-2008-07-07-esc-en.htm »(ArchiveWikiwixArchive.isGoogleQue faire ?),
  22. « ECE-TRANS-WP29-1056 » (consulté le 24 mai 2017)
  23. Voir page 37, eur-lex.europa.eu, consulté le 8 mars 2020
  24. Antidérapage - L'Automobile Magazine

Voir aussiModifier

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Articles connexesModifier

Lien externeModifier