En théorie des probabilités, la formule de Wald est une identité qui donne l'expression de l'espérance d'une somme aléatoire.

Le nom de cette formule vient du mathématicien hongrois Abraham Wald.

Théorème

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Soit   une suite de variables aléatoires.

Soit   une variable aléatoire à valeurs dans  

On pose :

  

Formule de Wald — On suppose que :

  •   est une suite de variables aléatoires de même loi, indépendantes,
  • les   et   sont intégrables ,

et on suppose que l'une des deux conditions suivantes est remplie :

  •   est un temps d'arrêt adapté à la suite  . En d'autres termes l'événement   est entièrement déterminé par  

ou bien :

  •   est indépendant de la suite  .

Alors on a :

 

Et si on note :

  •   la fonction génératrice de  .
  •   la fonction génératrice de  .
  •   la fonction génératrice des  .

On a aussi :

 

Formulation générale

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On peut englober les deux hypothèses alternatives ci-dessus, ainsi que l'indépendance de la suite   dans la formulation suivante :

Hypothèse — Il existe une filtration   telle que :

  •   est un temps d'arrêt adapté à la filtration   ;
  • la suite   est adaptée à la filtration   ;
  • pour tout   la tribu   et la variable   sont indépendants.

Le premier jeu d'hypothèses découle alors du choix   et le second jeu d'hypothèses découle du choix  

Encore plus généralement, les deux formules de Wald ci-dessus sont des cas particuliers de la formule d'arrêt pour les martingales.

Bibliographie

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