Discussion:Lemme d'Itō

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Il me semble qu'il y a d'autres versions de ce lemme. Un pro pour nous éclairer? En particulier une version qui s'écrirait:

$dU_{t}={\frac {dU}{dt}}dt+{\frac {dU}{dB_{t}}}dB_{t}+{\frac {1}{2}}{\frac {d^{2}U}{dB_{t}^{2}}}d<B>_{t}$

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