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Page d'aide sur l'homonymie Pour la société de production de films d'animation, voir Autochenille Production.
Autochenille militaire américaine (Halftrack M3) utilisée par Israël.

Une autochenille, ou semi-chenillé (en anglais : half-track), est un véhicule terrestre possédant un pont avant directeur équivalent à celui d'une automobile, et un système porteur arrière équipé de chenilles.

Ce type de véhicule fut inventé et mis au point par le Français Adolphe Kégresse en 1910.

Par rapport à un engin chenillé ordinaire, comme un bulldozer, l'autochenille présente les caractéristiques suivantes :

  • des chenilles plus légères donc un poids total du véhicule inférieur ;
  • une direction plus stable et plus précise permettant une vitesse supérieure.

Par rapport à un camion, l'autochenille est bien plus adaptée à des déplacements hors route.

Ce système a été largement utilisé à la fois pour des engins civils comme les Citroën Kégresse-Hinstin, et pour des engins militaires, le premier d'entre eux à entrer en service étant le véhicule allemand Daimler Marienfelde ALZ 13 / Marienwagen II de 1918.

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