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Cette page traite du dispositif électromagnétique. Pour l'objet mathématique, voir Solénoïde (mathématiques).

Un solénoïde (du grec « solen », « tuyau », « conduit », et « eidos », « en forme de ») est un dispositif constitué d'un fil électrique enroulé régulièrement en hélice de façon à former une bobine longue. Parcouru par un courant, il produit un champ magnétique dans son voisinage, et plus particulièrement à l'intérieur de l'hélice. C'est au cours de l'année 1820 qu'André-Marie Ampère imagina le nom de solénoïde, lors d'une expérience sur les courants circulaires.

Dans l’industrie, le terme solénoïde est aussi utilisé pour se référer à un transducteur. Lorsqu’on lui donne une énergie électrique, il va créer une énergie mécanique à travers une force linéaire selon son axe d’enroulement.

Théorie

Champ magnétique sur l'axe

Le solénoïde est modélisé par une série de N spires de rayons R, de même axe, parcourues par un même courant i et disposées régulièrement sur une longueur 2a. On note O le centre du solénoïde, et A et B ses extrémités.

On connaît le champ magnétique créé par une spire de courant sur son axe. On peut alors en déduire le champ créé par le solénoïde sur son axe :

$B(z)=\mu _{0}nI{\frac {\Omega _{B}-\Omega _{A}}{4\pi }}$,

où n = N /(2a) est le nombre de spires par unité de longueur, $\Omega _{A}$ et $\Omega _{B}$ sont les angles solides sous lequel on voit respectivement la face A et la face B depuis la distance z par rapport à O, et $\mu _{0}$ est la perméabilité magnétique du vide.

Au centre du solénoïde, c'est-à-dire en z=0, cette formule devient :

$B(0)=\mu _{0}nI{\frac {a}{\sqrt {a^{2}+R^{2}}}}=\mu _{0}{\frac {N}{2a}}I{\frac {a}{\sqrt {a^{2}+R^{2}}}}$

Le champ magnétique créé au centre augmente si l'on rajoute des spires ou du courant, mais diminue si l'on agrandit le diamètre du solénoïde.

Remarque. l'expression du champ magnétique pour le solénoïde peut être obtenue à partir de l'utilisation du théorème d'Ampère en choisissant comme contour fermé un rectangle.

Champ magnétique hors de l'axe

On peut montrer qu'il est possible de déterminer le champ magnétique dans tout l'espace (${\vec {B}}(r,z)=B_{z}(r,z){\vec {u}}_{z}+B_{r}(r,z){\vec {u}}_{r}$) à partir du champ magnétique sur l'axe ($B(0,z)$ noté $F(z)$) grâce aux relations suivantes :^{[réf. nécessaire]}

$B_{z}(r,z)=F(z)-{\frac {1}{4}}r^{2}F''(z)$ et

$B_{r}(r,z)=-{\frac {1}{2}}rF'(z)+{\frac {1}{16}}r^{3}F'''(z)$.

On s'aperçoit alors que ce champ est quasi-homogène dans tout le volume délimité par le solénoïde. Cela correspond à des lignes de champ quasi-parallèles entre elles. À l'extérieur du solénoïde, le champ est analogue à celui d'un aimant.

Solénoïde infini

Lorsque l'on considère un solénoïde de longueur infinie, on peut montrer que le champ à l'extérieur du solénoïde est nul: $B=0$

Pour étudier le champ à l'intérieur du solénoïde, on reprend la fin du calcul suivant avec $d<a$ et on retombe bien sur le résultat classique $B=\mu _{0}nI$

Le champ à l'extérieur d'un solénoïde infini est nul.

Dans un premier temps, calculons la contribution au champ magnétique apportée par un élément de longueur $\mathrm {d} h$ du solénoïde, en un point quelconque de l'espace. Cet élément de longueur $\mathrm {d} h$ est parcouru par un courant $in\mathrm {d} h$ (le courant $i$ est le courant qui parcourt une spire et $n$ le nombre de spires par unité de longueur. Le courant parcourant une suite de spires de longueur $\mathrm {d} h$ (un mini solénoïde de longueur $\mathrm {d} h$, en fait) est donc $in\mathrm {d} h$).

La loi de Biot et Savart nous donne que la contribution apportée par ce mini solénoïde s'écrit : ${\frac {\mu _{0}}{4\pi }}\cdot \int _{\text{spire}}\ {\frac {in\mathrm {d} h\cdot {\vec {\mathrm {d} l}}\wedge {\vec {PM}}}{PM^{3}}}$.

Explicitons les éléments qui interviennent : ${\vec {dl}}=a\cos(\theta )\mathrm {d} \theta {\vec {u_{z}}}+a\sin(\theta )\mathrm {d} \theta {\vec {u_{x}}}$ (Remarque : on pourrait ajouter une composante suivant l'axe du solénoïde pour tenir compte du fait qu'il s'agit d'une hélice et non d'une succession de cercles, mais cela ne change rien à la suite du calcul) ${\vec {PM}}=(d+a\cos(\theta )){\vec {u_{x}}}+h{\vec {u_{y}}}-a\sin(\theta ){\vec {u_{z}}}$

Maintenant, puisque l'on sait (symétrie oblige : tout plan de symétrie de la distribution de courant est plan d'anti-symétrie pour le champ magnétique) que seule la composante suivant l'axe du solénoïde peut être non nulle, on ne va calculer que cette composante dans la contribution du mini solénoïde, et cette composante vaut :

$\mathrm {d} B=\left({\frac {\mu _{0}}{4\pi }}\cdot \int _{\text{spire}}\ {\frac {in\mathrm {d} h{\vec {\mathrm {d} l}}\wedge {\vec {PM}}}{PM^{3}}}\right)\cdot {\vec {u_{y}}}={\frac {\mu _{0}}{4\pi }}\cdot \int _{\theta =0}^{2\pi }\ {\frac {(in\mathrm {d} h{\vec {\mathrm {d} l}}\wedge {\vec {PM}})\cdot {\vec {u_{y}}}}{PM^{3}}}={\frac {\mu _{0}in\mathrm {d} h}{4\pi }}\cdot \int _{\theta =0}^{2\pi }{\frac {ad\cos(\theta )+a^{2}\cos ^{2}(\theta )+a^{2}\sin ^{2}(\theta )}{((d+a\cos(\theta ))^{2}+h^{2}+a^{2}\sin ^{2}(\theta ))^{\frac {3}{2}}}}\mathrm {d} \theta$

Maintenant que nous avons exprimé la contribution de notre mini solénoïde, nous allons calculer la valeur de la composante du champ magnétique créé par la totalité du solénoïde :

$B=\int _{\text{solenoide}}\ \mathrm {d} B\ =\ \int _{h=-\infty }^{+\infty }{\frac {\mu _{0}in\mathrm {d} h}{4\pi }}\cdot \int _{\theta =0}^{2\pi }{\frac {ad\cos(\theta )+a^{2}}{((d+a\cos(\theta ))^{2}+h^{2}+a^{2}\sin ^{2}(\theta ))^{\frac {3}{2}}}}\mathrm {d} \theta \ =\ {\frac {\mu _{0}in}{4\pi }}\cdot \int _{h=-\infty }^{+\infty }\int _{\theta =0}^{2\pi }{\frac {ad\cos(\theta )+a^{2}}{((d+a\cos(\theta ))^{2}+h^{2}+a^{2}\sin ^{2}(\theta ))^{\frac {3}{2}}}}\mathrm {d} \theta \mathrm {d} h$

Maintenant, on utilise le théorème de Fubini, et on inverse les intégrales :

$B=\ {\frac {\mu _{0}in}{4\pi }}.\int _{\theta =0}^{2\pi }\left(\int _{h=-\infty }^{+\infty }{\frac {ad\cos(\theta )+a^{2}}{((d+a\cos(\theta ))^{2}+h^{2}+a^{2}\sin ^{2}(\theta ))^{\frac {3}{2}}}}\mathrm {d} h\right)\mathrm {d} \theta$

Il nous faut donc calculer :

$\int _{h=-\infty }^{+\infty }{\frac {k}{({q+h^{2}})^{\frac {3}{2}}}}\mathrm {d} h$ avec $k=ad\cos(\theta )+a^{2}$ et $q=(d+a\cos(\theta ))^{2}+a^{2}\sin ^{2}(\theta )$

Calculons donc cette intégrale (il suffit de faire le changement de variable : $\sinh(t)={\frac {h}{\sqrt {q}}}$ , puis d'utiliser ${\frac {1}{\cosh ^{2}(t)}}=\tanh '(t)$.)

On trouve finalement $\int _{h=-\infty }^{+\infty }{\frac {k}{({q+h^{2}})^{\frac {3}{2}}}}\mathrm {d} h={\frac {2k}{q}}$.

Donc en remplaçant: $B=\ {\frac {\mu _{0}in}{2\pi }}\cdot \int _{\theta =0}^{2\pi }{\frac {ad\cos(\theta )+a^{2}}{(d+a\cos(\theta ))^{2}+a^{2}\sin ^{2}(\theta )}}\mathrm {d} \theta =\ {\frac {\mu _{0}in}{\pi }}\cdot \int _{\theta =0}^{\pi }{\frac {ad\cos(\theta )+a^{2}}{(d+a\cos(\theta ))^{2}+a^{2}\sin ^{2}(\theta )}}\mathrm {d} \theta$

Il s'agit maintenant de montrer que cette nouvelle intégrale est nulle. Pour ceci, on pose $t=tan\left({\frac {\theta }{2}}\right)$.

Alors, $B=\ {\frac {\mu _{0}in}{\pi }}\cdot \int _{t=0}^{\infty }{\frac {2}{1+t^{2}}}\cdot {\frac {ad(1-t^{2})+a^{2}(1+t^{2})}{d^{2}(1+t^{2})+2da(1-t^{2})+a^{2}(1+t^{2})}}\mathrm {d} t$

Décomposons maintenant en éléments simples :

$B=\ {\frac {\mu _{0}in}{\pi }}\cdot \int _{t=0}^{\infty }\left({\frac {1}{1+t^{2}}}+{\frac {(a-d)(a+d)}{(a+d)^{2}+t^{2}(a-d)^{2}}}\right)\mathrm {d} t$

Or,

$\int _{t=0}^{\infty }{\frac {(a-d)(a+d)}{(a+d)^{2}+t^{2}(a-d)^{2}}}\mathrm {d} t={\frac {a-d}{a+d}}\ \int _{t=0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} t}{1+\left({\frac {t(a-d)}{a+d}}\right)^{2}}}=\int _{u=0}^{-\infty }{\frac {\mathrm {d} u}{1+u^{2}}}=-\int _{u=0}^{\infty }{\frac {\mathrm {d} u}{1+u^{2}}}$ (en ayant posé $u={\frac {t(a-d)}{a+d}}$ et en utilisant $a-d<0$ )

Inductance

Comme montré précédemment, le champ magnétique $B$ dans le solénoïde est pratiquement constant :$B=\mu _{0}{\frac {Ni}{l}},$ avec μ₀ est la perméabilité, $N$ le nombre de spire, $i$ le courant et $l$ la longueur du solénoïde.

En ignorant les effets aux bords du solénoïde, le flux total $\Phi$ traversant le solénoïde est obtenu en multipliant $B$ par la section transverse $A$:

$\Phi =\mu _{0}{\frac {NiA}{l}}.$

En combinant ce résultat avec la définition de l'inductance :

$L={\frac {N\Phi }{i}},$

L'inductance d'un solénoïde est donc :

$L=\mu _{0}{\frac {N^{2}A}{l}}.$

L'induction est donc fonction de la géométrie du solénoïde mais est indépendante du courant.

Applications

Le solénoïde est utilisé dans une multitude d'applications technologiques comme les moteurs, les éoliennes, les mécanismes de verrouillage ou les génératrices. Vous trouverez ci-dessous le fonctionnement de deux solénoïdes simples : le solénoïde linéaire et celui rotatif.

Solénoïde linéaire

Quand on impose un courant électrique à travers le fil, un champ magnétique est créé. L’intérieur d’un solénoïde est un cylindre mobile de fer ou d’acier appelé sous différents noms : armature, plongeur ou noyau. Le champ magnétique applique donc une force soit attractive soit répulsive sur l’armature. Cette force est proportionnelle au changement d’inductance de la bobine en prenant compte le changement de position de l’armature et au courant traversant la bobine (Loi de Faraday sur l’induction). La force appliquée déplacera toujours l’armature dans la direction permettant d’augmenter l’inductance de la bobine. Quand on arrête le courant, le champ magnétique s’arrête et un ressort permet au dispositif de reprendre sa position initiale. Selon le sens du courant choisi, la force aura soit une valeur positive (répulsive) soit une valeur négative (attractive).

Il existe deux principaux types de solénoïdes linéaires : Push et Pull. Leur nom se réfère à l’action qu’aura la force sur l’armature. Dans le cas du Push, l’armature se trouvera maintenu à l’intérieur du solénoïde à l’aide d’un ressort. Lorsqu’on applique un courant, le champ magnétique va pousser l’armature en dehors du solénoïde. A l’opposé dans le cas d’un Pull, le ressort utilisé maintient l’armature en partie à l’extérieur du solénoïde. Cette fois lorsqu’on applique un courant, la force va attirer l’armature dans le solénoïde. Ainsi, l’armature est utilisée pour apporter une force mécanique à un système comme par exemple pour contrôler une valve pneumatique ou le mécanisme de verrouillage d'une porte.

Solénoïde rotatif

Dans un électroaimant rotatif, nous retrouvons la même configuration de bobinage et d’armature, mais avec une petite modification. Un disque rotatif a été ajouté à la simple structure bobine-armature. L’armature est montée au centre du disque dont la partie inférieure est rainurée. Le corps de l'électro-aimant est aligné sur ses rainures et des roulements à billes aident à faciliter le déplacement. Lorsque le courant est appliqué, l’armature recule dans le bobinage. Cette force linéaire est transférée au disque par les rainures et devient donc une force de rotation. La plupart de ces mécanismes sont équipés d'un ressort. Lorsqu'on arrête le courant, le ressort remet l'armature à sa position initiale hors du bobinage et rétablit la position du disque.

Monopôle magnétique, corde de Dirac

Si on considère un triple-solénoïde infiniment long de rayon très petit, le champ magnétique dans tout l'espace, sauf l'intérieur du solénoïde qui constitue une singularité appelée « corde de Dirac », est celui d'un monopôle magnétique.

Cet objet étrange est irréalisable en pratique, mais il a un certain intérêt en électrodynamique quantique.

Voir aussi

Articles connexes

• Magnétostatique
• Dipôle magnétique d'une sphère
• Électroaimant
• Inductance

Bibliographie

• John David Jackson (trad. de l'anglais), Électrodynamique classique [« Classical Electrodynamics »] [détail de l’édition]
• Alfred S. Goldhaber et W. Peter Trower, « Resource Letter MM‐1: Magnetic monopoles », in American Journal of Physics, Volume 58, n^o 5, mai 1990

Catégorie:Dispositif électromagnétique