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Même si les sources du yoga sont variées, cette discipline millénaire aux multiples facettes, séduit encore beaucoup. A travers de valeurs telles la méditation délimitée par exemple sous le terme de dhyana ou la rigueur physique, toute relative, du hatha yoga, l'élève comme le maître cherchent à atteindre la paix intérieure et de plus la libération des réincarnations: l'éveil.
Aujourd'hui sur les cinq continents, des humains pratiquent le yoga. Hommes et femmes, enfants, adolescents et adultes tentent leur chance dans cette activité qui est de plus en plus prisée dans le monde entier. La volonté pacifique et émancipatrice de ses divers aspects crée une soif intérieure et trouve un public satisfait de ses apports. « La vie est un yoga » disait un grand guru; le yoga rencontre son pratiquant pour lui donner un bien-être et une ligne respectueuse et responsable.La Bhagavad-Gita ou Bhagavadgita (devanagari : भगवद्गीता (Bhagavadgītā), terme sanskrit se traduisant littéralement par « chant du Bienheureux » ou « Chant du Seigneur ») est la partie centrale du poème épique Mahabharata (Aranyaka-parva. 25 - 42). Ce texte est un des écrits fondamentaux de l'hindouisme souvent considéré comme un « abrégé de toute la doctrine védique ». La Bhagavad-Gita est composée de 18 chapitres. Ce récit n'a cessé d'imprégner l'âme indienne tout au long des siècles ; ses enseignements se rapportent au thème de la conquête de soi-même.
Origine et influence
Les indianistes s'accordent à penser que le texte a été écrit entre le Ve et le IIe siècle av. J.-C., voire au Ier siècle av. J.-C.. Selon divers groupes Vaishnava traditionnels, il est originaire d'au moins 5 000 ans, et avait été annoncé par Shri Krishna à Arjuna sur le champ de bataille de Kurukshetra (en Inde).
Selon Anne-Marie Esnoul, {{Citation|le titre qu'on lui donne fréquemment, Bhagavadgîtopanishad, et la ressemblance qu'elle présente avec les formes upanishadiques a fait se demander s'il ne s'agissait pas primitivement d'une upanishad [...]. Le texte a pu, à l'origine, être moins long ; il n'est pas homogène, il trahit des influences diverses.
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