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Robert Sénéchal est un industriel, pilote de course automobile et aviateur français, né le 5 mai 1892 et décédé le 30 juillet 1985, grand-père de Patrick Zaniroli.
Il démarra une carrière de pilote automobile de course par hasard et par accident, en remplaçant au pied levé un pilote de l'écurie Chenard et Walcker qui était malade. Il découvrit ainsi sa vocation, et remporta en 1922 21 courses, sur les 30 auxquelles il participa.
En 1924 il gagna au premier jour d'automne l'épreuve nordiste du Circuit des Routes Pavées sur Chenard et Walcker, moins d'un mois après une deuxième place lors de la coupe Georges Boillot. Il termina sa saison par une victoire au Bol d'or automobile, sur Sénéchal 0,75L. (épreuve où il s'illustra souvent, avec notamment une autre victoire en 1926, toujours sur Sénéchal, une troisième place en 1925, et une quatrième en 1923).
Il fit également deux apparitions aux 24 heures du Mans, l'une étant avec Albéric Loqueheux comme équipier en 1925 sur TANK Z1 Spécial pour terminer 13e et remporter aussi l'unique coupe Triennale dite de Rudge-Whitworth attribuée dans l'épreuve mancelle (la précédente saison sur Chenard et Walcker avec Raymond Glazmann se soldant par un abandon).
Ses victoires de catégorie 750 cm3 furent nombreuses. Il fut alors de plus en plus sollicité par d'importantes écuries sportives automobiles: après Chenard et Walcker, il intégra Delage, Panhard et Levassor...
Toujours en endurance, sénéchal remporta encore les 24 Heures de Spa en 1927, associé cette fois au belge Nicolas Caerels sur Excelsior, alors que la même année il mettait un terme à son activité de constructeur automobile, son entreprise produisant à l'époque près de 5000 véhicules annuellement, et il prit une concession Delage, Chenard et Walcker et Bugatti, sur les Champs-Élysées à Paris.