Coupe de France de robotique

Généralités
Sport	Rencontre de Robotique
Création	1994
Autre(s) nom(s)	Coupe E=M6 de robotique
Organisateur(s)	Planète Sciences,Oryon
Édition	31^e édition
Catégorie	Robotique
Périodicité	Annuelle
Lieu(x)	Parc des expositions - La Roche-sur-Yon
Date	08 - 11 mai 2024
Nations	France
Participants	170 équipes en 2023
Site web officiel	www.coupederobotique.fr

La Coupe de France de robotique (ancienne Coupe E=M6 de robotique) est un concours coorganisé depuis 2016 par l'association Planète Sciences et la société d'économie mixte Oryon.

Origines modifier

La Coupe de Robotique fut créée en 1994 en partenariat avec la société VM Productions (producteur jusqu'en 2005 de l'émission E=M6) et l'association Planète Sciences^[1]. L'idée venait de Nicolas Goldzahl (alors président de VM Productions) qui s'inspira d'un cours de créativité du professeur Woodie Flowers du MIT (Massachusetts Institute of Technology). Ce cours - appelé le "2.007"^[2]- dispensé à une cinquantaine d'étudiants, consistait à participer à une compétition où il fallait construire des robots télécommandés qui concouraient deux par deux avec un règlement différent chaque année^[3], le but étant de développer la créativité des étudiants^[4].

Nicolas Goldzahl, décida d'adapter l'idée en France, en deux catégories distinctes : une avec des robots télécommandés pour les collégiens et lycéens (Coupe de France de Robotique Junior - anciennement "Trophées de robotique"), l'autre avec des robots autonomes pour les universités et écoles d'ingénieurs (Coupe de robotique). La rencontre avec l'association Planète Sciences permit de passer de l'idée à la réalisation. Planète Science souhaitait à cette époque développer son activité robotique et Nicolas Goldzahl proposa de diffuser l'évènement dans l'émission E=M6 qu'il coproduisait avec Mac Lesggy^[5] (la coupe s'appela E=M6 lors des premières éditions^[6]). La première année, la coupe eut lieu à l'École centrale Paris et il n'y eut qu'une quinzaine d'équipes participantes mais la médiatisation et le réseau de Planète Sciences contribuèrent à son développement et ce nombre dépassa rapidement la centaine d'équipes venant de toute la France.

La Coupe de France de Robotique a lieu tous les ans et s'inscrivait, jusqu'en 2014, dans le cadre du festival ARTEC. En 2015, à la suite de la suspension de l'organisation du festival ARTEC par la ville de la Ferté-Bernard^[7], la Coupe de France de robotique a fait appel à un financement participatif^[8]. En 2016 la compétition a trouvé une nouvelle terre d'accueil en Vendée : La Roche-sur-Yon^[9].

Description modifier

Il s'agit d'un défi ludique, scientifique et technique où se rencontrent des robots autonomes réalisés par des équipes (de passionnés ou ayant des projets éducatifs vers les jeunes). Les robots des différentes équipes s'opposent dans de véritables matchs technologiques pendant 90 secondes. Les règles du jeu varient chaque année, ce qui impose la construction de nouveaux robots. Toutefois, il existe des constantes : chaque robot doit être complètement autonome (il doit disposer de ses propres sources d'énergie, actionneurs, capteurs et intelligence), et toutes les commandes à distance et interventions extérieures sont interdites pendant les matchs. Des contraintes de gabarit ajoutent à la difficulté technique.

La Coupe de robotique regroupe près de 200 équipes constituées de clubs d'amateurs, d'écoles d'ingénieurs, d'IUT, d'universités, de quelques lycées ou de toute autre structure voulant participer à ce concours.

Chaque année, le règlement de jeu est mis en ligne au cours du mois de septembre. La rencontre a lieu la semaine de l'Ascension de l'année suivante.

Depuis 2016, la coupe de France est coorganisée par :

L'association Planète Sciences (ex-ANSTJ)
La société d'économie mixte Oryon.

Elle a été longtemps organisée et financée par la société de production VM Productions, d'où sa diffusion dans l'émission E=M6 avec Mac Lesggy sur M6 de 1994 à 2006. Sur France 3 de 2006 à 2013 dans l'émission C'est pas sorcier avec Frédéric Courant et Jamy Gourmaud puis dans les autres émissions depuis 2014-2015 l'esprit sorcier le mag avec Frédéric Courant sur Science et Vie TV et le monde de Jamy avec Jamy Gourmaud sur France 3.

Déroulement du concours modifier

Le concours est divisé en trois phases principales :

L'homologation, qui consiste en l'examen en détail des robots et de ses capacités afin de s'assurer qu'il respecte les règles, et notamment les normes de sécurité du public, du staff encadrant et des autres robots.
Les matchs de qualification qui classent tous les participants et déterminent les finalistes (16 premiers des phases qualificatives).
Les phases finales qui se font s'affronter les robots afin de départager les 16 meilleures équipes françaises.

Les matchs se déroulent dans une ambiance bon enfant. Les mascottes de chaque équipe ponctuent les matches et animent la transition entre les matchs. Le public peut assister gratuitement à tous les matchs, poser des questions aux équipes et découvrir de plus près les capacités des machines. Certaines équipes proposent des cours de soudure ou encore distribuent des bonbons et autres cadeaux aux visiteurs.

Extension européenne modifier

À partir de 1998 la Coupe de France s'est étendue à de nombreux pays d'Europe, puis du monde, dans le cadre d'Eurobot.

En 2005, la rencontre européenne Eurobot regroupait près de 20 pays. En 2006, 26 pays étaient représentés par 60 équipes lors de la finale qui a eu lieu en Italie, à Catane. En 2011, 41 équipes de 19 pays (Algérie, Allemagne, Autriche, Belgique, Espagne, France, Hongrie, Italie, Malaisie, Mexique, Pologne, République tchèque, Roumanie, Royaume-Uni, Russie, Serbie, Slovénie, Suisse, Tunisie) ont participé à la finale Eurobot à Astrakhan en Russie^[10].

Les deux premières équipes françaises de la coupe de France de robotique et une équipe ayant reçu un prix spécial sont désignées pour représenter la France au concours Eurobot^[11].

Historique modifier

Édition 2024 - Farming Mars modifier

Lieu de la compétition : La Roche-sur-Yon (Vendée)

Il s'agit de la trente-et-unième édition de la compétition.

Date: 08 au 11 mai 204

Thème:

L’espace, frontière de l’infini vers laquelle voyage notre vaisseau spatial, notre première étape est : Mars. Mais si on arrive à l’heure du déjeuner, comment allons-nous faire pour nous sustenter ? Après tout, les gâteaux de mémère Monique ont tous été mangés l’an passé ! C’est pourquoi nos robots ont une mission très importante pour la bonne réussite de notre voyage : préparer le terrain et faire des réserves de nourriture ! Ou plus exactement, faire en sorte que la serre autonome déjà mis en place survive assez longtemps pour que nos astronautes puissent récolter des fruits et légumes, et ainsi survivre et continuer leur long voyage !

Édition 2023 - The Cherry on the cake modifier

Lieu de la compétition : La Roche-sur-Yon (Vendée)

Il s'agit de la trentième édition de la compétition.

Date: 17 au 20 mai 2023

Thème:

Pour l'anniversaire de la compétition, les robots devait assembler des gâteaux et ramasser des cerises. Un gâteau complet est composé de 3 couche différentes surmontée d'une cerise. les cerises pouvait aussi être délivrées dans un panier à cerise.

Classement 2023 (séniors)

1^er	RCVA
2^e	VRAC
3^e	TACTINSA
4^e	Sudriabotik
5èmes (quarts de finale)	CFAInsta CreamBot, ENAC Robotique, ENSIM'Elec, Evolutek
9èmes (8èmes de finale)	7Robot, BroBOT, ENSIL-ENSCI Robotak, Jeroboam, Pokibot, RIR Family,SiERA, GNØLË

Classement 2023 (légendes)

Introduite lors de cette édition 2023, une finale des légendes a été organisée. Elle voit s'affronter les équipes de la catégorie légendes ayant obtenu le plus de points lors des séries. Il s'agit d'équipes composées d'anciens participants justifiant d'une démarche de médiation scientifique en direction du jeune public.

Il y a eu deux demi-finales et une finale disputée en un match unique. Un match du vainqueur contre le vainqueur de la coupe sénior a également été organisé, dénommé super-finale, remporté par RCVA.

1^er	Mécapitronic
2^e	Amarelle (Šikula Robotik)
3èmes (demi-finale)	Poivron Robotique, TDS-Team 72

Édition 2022 - Age of Bots modifier

Lieu de la compétition : La Roche-sur-Yon (Vendée)

Le thème de cette édition 2022 est : Age Of Bots.

Date : 25 mai au 28 mai 2022

Classement 2022^[12]

1^er	ESEO - Angers
2^e	RCVA
3^e	ARIG
4^e	VRAC
5èmes (quarts de finale)	The Rusty Ducks, Evolutek, MiAM Robotique, Supaero Robotik Club
9èmes (8èmes de finale)	CFAInsta CreamBot, Robot Club Toulon, Sudriabotik, ESEO Equipe Espoir - Angers, Sudriabotik, E.S.C.R.O.C.S, 7Robot, RIR Robotech, TDS-Team72

Édition 2021 - Sail the World modifier

Lieu de la compétition : La Roche-sur-Yon (Vendée)

Date : 7 juillet au 10 juillet 2021

En raison des événements liés à la covid-19, le thème a été repris de l'édition précédente pour la première fois de son histoire.

1^er	A.I.G.R.I.S.
2^e	ESEO - ANGERS
3^e	Robot Club Toulon (RCT)
4^e	ARIG
5èmes (quarts de finale)	RCVA, ESEO Equipe Espoir - ANGERS, Evolutek, Trognon & co
9èmes (8èmes de finale)	Sudriabotik, Les Karibous, VRAC, Mécatrobot, CRAC IUT DE CACHAN, CFAInstaBot, Eceborg

Édition 2020 - Sail the World modifier

Lieu de la compétition : La Roche-sur-Yon (Vendée)

Date : 29 octobre 2020

Le thème de cette édition 2020 est : Sail the World. Les actions de jeu sont de créer un chenal avec des bouées, relever des manches à air, allumer le phare, arriver à bon port, hisser des pavillons^[13].

Initialement prévue du 20 au 23 mai 2020, puis du 9 au 11 juillet 2020, l'édition 2020 a finalement eu lieu le jeudi 29 octobre 2020 sur une seule journée pour cause de confinement à minuit.

Classement 2020^[14]

1^er	RCVA
2^e	A.I.G.R.I.S.
3^e	ARIG
4^e	Focus Robotique
5èmes (quarts de finale)	Cybernétique en Nord 2, Evolutek, /* A.R.E.A.OLD */, Trognon & co
9èmes (8èmes de finale)	CFAInstaBot, ENSIM'ELEC, Esial Robotik, Insa Rennes, Stardust 3000, TDS-Team 72, UTTRONIQUE, VRAC

Édition 2019 - Atom Factory modifier

Lieu de la compétition : La Roche-sur-Yon (Vendée)

Date : 29 mai au 1er juin 2019

Classement 2019^[15]

1^er	SUSSUS INVADERS
2^e	A.I.G.R.I.S.
3^e	ESEO - ANGERS
4^e	Robotech Legends
5èmes (quarts de finale)	CRAC, UTTRONIQUE, CUBOT, RCVA
9èmes (8èmes de finale)	Cybernetique en Nord, Cybernetique en Nord 2, MiAM Robotique, Rob&leon, Supaero Robotik Club, Projet&Tech’, The Rusty Ducks,INSA Rennes

Édition 2018 - Robot Cities modifier

Lieu de la compétition : La Roche-sur-Yon (Vendée)

Thème de la 25^e coupe de France de robotique : Robot Cities !

Pour cette édition, les robots doivent construire les villes de demain, gérer l'eau de la ville mais également prendre soin de la flore^[16].

Cette année la finale a d'ailleurs été co-animée par Frédéric Courant (anciennement présentateur de l'émission C'est pas sorcier^[17].

Classement 2018^[18]

1^er	Robotech Legends
2^e	ESEO Angers
3^e	RCVA Robot Concept Ville d'Avray
4^e	CRAC IUT de Cachan
5èmes	Cubot, OpenSaBot-OneNight, INTech, Trognon
9èmes	F.A.T. ENAC, ENSIM'Elec, A.I.G.R.I.S., Cocobot, INSTA UPMC, Cybernétique en Nord 2, Coffee Machine, Cybernétique en Nord

Les prix additionnels décernés cette année sont^[19] :

Le prix du jury : à L’Université Galilée de Villetaneuse avec ses 3 équipes présentent CRIG1, CRIG2 et CRIG3.
Le prix de l'innovation : à l'équipe GOLDORAK pour avoir utilisé son panneau domotique comme ascenseur pour les balles.
Le prix collaboratif : à l'équipe OPENSABOT – ONENIGHT pour avoir assemblé un robot sur place, et réussir l'exploit d'aller en phase finale.
Le prix de la communication : à l'équipe INSTA UPMC pour avoir fait découvrir la robotique à des lycéens et les amener à participer aux Trophées de Robotique.

Édition 2017 - Moon Village modifier

Lieu de la compétition : La Roche-sur-Yon (Vendée)

Thème de la 24^e coupe de France de robotique : Moon Village !

Pour cette édition, les robots doivent récolter des minerais et des modules lunaires, construire une base lunaire et lancer un engin spatial^[20].

Les différentes actions sont :

Récolter des minerais : Boules de couleur blanche.
Construire une base lunaire : déplacer des cylindres de couleur et les placer dans la zone de la base lunaire (couché et de la bonne couleur).
Funny action : Lancer une fusée après la fin du temps réglementaire (5 secondes).

La difficulté du tournoi provient de la zone de départ : Elle est divisée en deux parties, et une bascule se situe entre ces deux zones.

Classement 2017^[21]

1^er	RCVA Robot Concept Ville d'Avray
2^e	Aigris Birds
3^e	Sussus Invaders
4^e	ENSTARobotique
5èmes	Omybot, Club Robot INSA Rennes, Robotech Legends, Ensim'Elec
9èmes	R3EA, OpenSaBot, Robotaix, Sudriabotik, RCO, Space Crackers NG, Projet&Tech, West Team

Édition 2016 - BeachBots modifier

Lieu de la compétition : La Roche-sur-Yon (Vendée)

Thème de la 23^e coupe de France de robotique : The BeachBots !

Pour cette édition, les robots doivent pêcher à la ligne, construire des châteaux de sable, ramasser des coquillages, fermer les cabines et ouvrir des parasols^[22].

Classement 2016^[23]

1^er	Space Crackers
2^e	ESEO Angers
3^e	Les Cools Boys
4^e	RCVA
5èmes	GobGob Tournefeuille, R3EA, Quercy Bot, Sussus Invaders
9èmes	Cocobot, A.R.D., WheelsTeam, Priger, LinuxTeam, INTech, Ensim'Again, Brickstory

Édition 2015 - Robomovies modifier

Lieu de la compétition : La Ferté Bernard (Sarthe)

Thème de la 22^e coupe de France de robotique : Robomovies !

Pour cette édition, les robots doivent empiler des spots, fermer les claps correspondant à leur couleur et récupérer des gobelets de pop-corn. Il est aussi possible d'installer un tapis rouge sur un escalier, et d'en monter les marches^[24].

Statistiques 2015

Équipes présentes : 161
Équipes homologuées : 154

Classement 2015^[25]

1^er	RCVA
2^e	ESEO Angers
3^e	Space Crackers
4^e	Cubot
5èmes	Université de technologie de Compiègne, Sudriabotik, 7Robot, Brickstory
9èmes	Omybot, A.R.D, Intech, Ensim'elec, SUSSUS INVADERS, Cybernetique en Nord 2, Robotech'Montpelier, BH Team

Édition 2014 - Préhistobot modifier

Lieu de la compétition : La Ferté Bernard (Sarthe)

Thème de la 21^e coupe de France de robotique : Préhistobot !

Pour cette édition les robots devront chasser ou capturer des mammouths, allumer des feux à leurs couleurs ou bien cueillir des fruits^[26].

Statistiques 2014

Équipes inscrites : 185
Équipes présentes : 174
Équipes homologuées : 156

Classement 2014^[27]

1^er	RCVA
2^e	robotic system
3^e	µART
4^e	Télécom_Robotics
5èmes	SPACE_CRACKERS, Université de Reims (R3EA), BH Team, Australopithèque – Sikula Robotik
9èmes	Université de technologie de Compiègne, ENAC Robotique, Coffee Machine, Robotech Montpellier, SUSSUS INVADERS, ESEO, Quercy Bot, ENSIM’ELEC

Édition 2013 - Happy Birthday modifier

Lieu de la compétition : La Ferté Bernard (Sarthe)

Thème de la 20^e coupe de France de robotique : Joyeux anniversaire !

Lors des matchs, les robots de chaque camp auront pour objectif de déplacer et empiler des verres, pousser des cadeaux, souffler des bougies sur un gâteau et lancer des cerises sur son sommet, et enfin gonfler un ballon. Chaque action réussie rapportera un nombre de points prédéfini ; l'équipe avec le plus de points en fin de match remporte la partie.

En 2013, la coupe de France fête sa vingtième édition.

Statistiques 2013^[28]

Équipes présentes : 167
Équipes homologuées : 126

Classement 2013^[29]

1^er	Université d’Angers
2^e	RCVA
3^e	SPACE CRACKERS
4^e	ESEO
5èmes	µART, R3EA, INSA Toulouse, OLEG
9èmes	Supaéro Robotik Club, Robotic System, Télécom Robotics, ENSIM’ELEC, Omybot, Sudriabotik, APBTeam, Oufff Team

Édition 2012 - Treasure Island modifier

Lieu de la compétition : La Ferté Bernard (Sarthe)

Thème de la 19^e coupe de France de robotique : la chasse au trésor^[30]. Le but du jeu est de récupérer un maximum de pièces et de lingots qui sont éparpillés sur la table de jeu afin de gagner des points et remporter le match.

La surface sur laquelle évolue les robots représente l'île Cacahuète qui abrite un trésor et les bateaux pirates des deux équipes participantes. Les pièces et les lingots sont positionnés sur la table et sur des totems situés au centre de l'île. Ce butin doit être ramené dans le bateau pirate de l'équipe divisé en trois zones : la cale où on accède en soulevant un couvercle, le pont de chargement et la chambre du capitaine, qui est également la zone de départ des robots. L'équipe adverse peut venir prendre les éléments de jeu déposés sur le pont de chargement et dans la cale du bateau adverse.

Statistiques 2012^[31]

Équipes inscrites : 175
Équipes présentes : 160
Équipes homologuées : 143

Classement 2012^[32]

1^er	RCVA
2^e	SPACE CRACKERS
3^e	Télécom Robotics
4^e	ClubElek
5èmes	Wheels Team, Supaéro Robotik Club, LES DTRAQUES, Robotnik INSA Rennes
9èmes	S.M.A.R.T, BHTeam, Reims2, Alpobot, INTech, R3EA, Eirbot, oLeg

Édition 2011 - Chess' Up modifier

Lieu de la compétition : La Ferté Bernard (Sarthe)

Thème de la 18^e coupe de France de robotique : les échecs.

La table est composée d'un grand damier et de deux zones de stockage. L'objectif pour les robots est de placer des pions sur les cases de leur couleur. Les robots peuvent gagner plus de points en empilant les pions pour créer des tours, avec un roi ou une reine à leur sommet. 180 équipes sont inscrites, 153 présentes et 140 homologuées.

1^er	RCVA
2^e	BHTeam
3^e	ClubElek
4^e	OMYBOT
5èmes	APBTeam, Supaéro Robotik Club, INSA Toulouse 2, Télécom Robotics
9èmes	SPACE CRACKERS, Eceborg, Pobot, Cybernétique en Nord, IsTech, S.M.A.R.T, Association Rogwai, ENSSAT Robotique

Édition 2010 - Feed the World modifier

Lieu de la compétition : La Ferté Bernard (Sarthe)

La table est couvertes de balles rouges (représentant des tomates) et de cylindres (représentant des épis de maïs). Les robots doivent éviter les épis noirs (qui sont vissés à la table), et collecter les tomates et les épis blancs pour les placer dans un panier situé à l'opposé de leur zone de départ.

1^er	Microb Technology
2^e	µART
3^e	RCVA
4^e	Eceborg
5èmes	Evolutek, SERINUS Robotique, ESEO, ArialiX 2007 - École polytechnique
9èmes	IsTech, ClubElek, Annecy Lycée Lachenal, ÉTS Montréal, TELECOM Robotics, C.R.A.P., Ensimelec, INTech

Édition 2009 - Temples en Atlantide modifier

Lieu de la compétition : La Ferté Bernard (Sarthe)

La table comporte trois zones de construction: une circulaire placée au centre de la table et surélevée, et deux autres sur le rebord opposé aux zones de départ des robots. Les robots doivent collecter des palets et des linteaux de leur couleur (en évitant ceux de la couleur adverse) pour construire un temple (empiler des palets pour construire une colonne, puis un linteau au-dessus pour former un "temple"). Les palets et linteaux peuvent être récupérés dans des distributeurs sur les bords de la table de jeu, ou parmi ceux disposés aléatoirement sur la zone de jeu. Il est possible de déposer des éléments par-dessus les constructions du robot adverse pour gagner plus de points.

1^er	Microb Technology
2^e	INTech - Tech The Wave - Télécom SudParis
3^e	RCVA
4^e	Objectif Robotique
5èmes	Les dromadaires, E.P.O., µART, ISTY 2000
9èmes	Telecom-Robotics, Cybernétique en Nord, IsTech, ENSSAT Robotique, Ex-IT2I, Comet, PG'Bot, Yuman Technology

Édition 2008 - Mission to Mars modifier

Lieu de la compétition : La Ferté Bernard (Sarthe)

1^er	RCVA
2^e	ISTIA - IUT d’Angers
3^e	CRoC
4^e	Microb Technology
5èmes	ISTY2000, STARTUP, C.R.A.P., Annecy BTS SE - Lycée LACHENAL
9èmes	APBTeam, KRABI, EIA, GIDR, club robotique INSA Strasbourg, Newton Kbot Club, robotik’cherbourg, Armaguidon