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Robotique humanoïde

Le lecteur intéressé par les robots à pattes pourra lire les articles suivants avec profit :

• Chaîne cinématique (robotique)
• Cinématique inverse
• Zero Moment Point

Pages originales

J'ai rédigé les premières versions des pages suivantes :

• Argos (langage) (2021)
• Centre de pression (2016)
• Zero Moment Point (2016)

Pages traduites

J'ai traduit les pages suivantes depuis Wikipédia dans d'autres langues :

• Chaîne cinématique (robotique), utilisées en robotique pour la modélisation articulaire des mécanismes (2015)
• Suspension active, une famille de suspensions de véhicules (2015)
• Commande Skyhook, une loi de contrôle utilisée dans les véhicules (2015)
• Puce Hengzhi, un composant cryptographique matériel fabriqué en Chine (2015)
• Rues militarisées, un roman japonais de Denji Kuroshima (2015)
• Karukan, une pâtisserie japonaise (2013)
• AIMD, un protocole de gestion de la congestion pour TCP (2010)
• Équilibre corrélé en théorie des jeux (2010)
• Théorème de relèvement en analyse (2007)