Tondeuse robot
Un robot tondeuse est une tondeuse à gazon robotisée, c'est-à-dire capable de réaliser le travail d'une tondeuse de manière autonome, sans intervention d'un être humain.
Les tondeuses robots sont habituellement équipées d'une batterie qu'elles rechargent automatiquement en retournant à leur station de base[1]. La tonte a lieu plusieurs fois par semaine, voire tous les jours, selon le principe du mulching[1].
Histoire modifier
En 1969, la Mowbot est brevetée et commercialisée aux États-Unis[2],[3],[4]. Elle se déplace de façon aléatoire toujours en marche avant, tourne lorsqu'elle atteint le câble périmétrique, et s'arrête en cas de collision[3]. Vendue 800 $ (soit 5 600 $ de 2020[5]), elle est alimentée par une batterie au plomb, pèse 57 kg, et a une autonomie de 3 heures et 280 m2[3].
En 1992, André Collens crée une tondeuse robot solaire, dont il revend le brevet à Husqvarna, propriété à l'époque d'Electrolux, et qui est commercialisée en 1995 sous le nom de « tortue »[6],[7],[8],[9]. Elle détecte les zones déjà tondues en mesurant la puissance consommée par le système de coupe.
En 2012, la Bosch Indego est la première tondeuse robot à cartographier le gazon pour le tondre de façon systématique, en bandes parallèles[10].
En 2017 et 2019, deux fabricants annoncent des modèles à vision artificielle par caméra[11],[12].
En 2020, Husqvarna annonce une nouvelle tondeuse robotisée (EPOS) qui peut naviguer complètement sans aucun câble périmétrique, permettant une précision de localisation de l'ordre de 2 à 3 centimètres en utilisant le positionnement par satellites par l'intermédiaire d'une station de référence[13],[14].
En 2021, Segway annonce le lancement de tondeuses robots sans câble périmétrique utilisant le positionnement par satellites[15]. Une caméra est disponible en option début 2023[16].
En 2023, Ecovacs (en) lance une tondeuse robot sans câble périmétrique utilisant le positionnement par balises UWB et deux caméras dont une caméra temps de vol (ToF)[17],[18].
Technologie modifier
La majorité des tondeuses nécessitent le placement d'un câble périmétrique autour du gazon[1],[19]. Alimenté sous très basse tension électrique et émettant un rayonnement électromagnétique, il permet à la tondeuse de rester dans les limites du gazon[1].
Comme la Mowbot et les robots aspirateurs à leurs débuts, les tondeuses robots tondent pour la plupart selon un schéma de déplacement aléatoire, jusqu'à ce que la totalité du gazon soit couverte[20],[21],[3],[22]. Certains fabricants comme Husqvarna et Robomow présentent ce mode de tonte comme avantageux[23],[24]. Un GPS est parfois présent pour éviter que certaines zones ne soient pas suffisamment tondues[25]. La tonte en bandes parallèles avec fil périmétrique, permise par une cartographie du gazon, n'est utilisée que par les modèles de Bosch[22],[26]. À partir de 2021 apparaissent des modèles fonctionnant sans câble périmétrique grâce à un positionnement précis par satellites[14],[27].
Leurs couteaux sont de deux types : soit des lames d'une pièce qui tournent très vite comme une tondeuse à gazon classique, soit des lames très aiguisées (un peu comme des lames de cutter) fixées à un disque qui tourne plus lentement, souvent plus silencieuses[28],[29]. Les lames peuvent être pivotantes, c'est-à-dire fixées au disque via un axe libre, pour pouvoir se rétracter lorsqu'elles percutent un obstacle ou si l'herbe est haute[28],[22].
Certaines tondeuses robots sont « connectées », c'est-à-dire qu'il est possible de les commander à distance, soit à courte distance par Bluetooth, soit à une distance moyenne via Wi-Fi, soit enfin à longue distance par Internet (via une passerelle ou une connexion mobile sur la tondeuse)[1],[30],[26],[31],[32].
La tondeuse peut être équipée d'un capteur de pluie ou vérifier les prévisions météo pour éviter de tondre lorsqu'il pleut[33],[34].
Avantages modifier
Pas d'intervention humaine[35].
Gazon toujours bien tondu (sauf les bords)[35].
Fonctionnement silencieux et aussi possible la nuit ou le dimanche[35].
Tonte possible lorsque l'herbe est humide[36].
Mulching : pas d'herbe à composter ou à évacuer et besoin en engrais diminué ou éliminé[35].
Commande à courte, moyenne ou longue distance possible sur certains modèles[36],[37].
Plus difficile de se blesser qu'une tondeuse traditionnelle car la longueur des lames est réduite[38].
Inconvénients modifier
- Modèles avec fil périmétrique :
- Modèles sans caméra :
Par mesure de sécurité, leurs couteaux sont habituellement éloignés des bords du carter, ce qui ne permet pas à la tondeuse de tondre toute l'herbe près des obstacles[40],[28],[41]. Un coupe-bordures est alors nécessaire.
Le fonctionnement la nuit entraîne un risque de blesser ou tuer des hérissons et est interdit dans certains endroits[42],[43].
Impact négatif sur les insectes pollinisateurs[36].
Notes et références modifier
- « Tondeuse robot – Choisir une tondeuse robot pour l’entretien de sa… », sur quechoisir.org (consulté le ).
- (en) Self-propelled random motion lawnmower, (lire en ligne)
- (en) Bonnier Corporation, Popular Science, Bonnier Corporation, (lire en ligne), p. 136-138, 210
- (en) Hearst Magazines, Popular Mechanics, Hearst Magazines, (lire en ligne), p. 83
- (en) « $800 in 1969 → 2020 | Inflation Calculator », sur in2013dollars.com (consulté le ).
- « BE1004248A6 SYSTEME DE TONTE CONTINUE ET AUTONOME », sur worldwide.espacenet.com, (consulté le ).
- « Les inventeurs bruxellois crient «Eurêka!» Le courant magique de M. Deiana La pince à moules qui laisse les doigts nets Mode d'emploi du 47 e Salon », sur Le Soir, (consulté le ).
- DH Les Sports+, « Un objet tondant identifié », sur dhnet.be, (consulté le ).
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- (en-US) « Volta Mora Robot Mower - The Future Of Robot Lawnmowers », sur My Robot Mower, (consulté le ).
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- « Segway launches Navimow robotic lawnmower in UK, supported by new AI-powered VisionFence Sensor | Barrus », sur barrus.co.uk (consulté le ).
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