En géométrie, une sphère inscrite dans un polyèdre est une sphère contenue dans ce polyèdre et telle que toutes les faces du polyèdre soient tangentes à la surface de la sphère. Il s'agit d'une extension à trois dimensions du cercle inscrit.

Sphère inscrite
Cube (en noir) avec une sphère inscrite (en rouge)

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