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Roberval est située au bord du lac Saint-Jean dans la MRC du Domaine-du-Roy. Son nom rappelle Jean-François de La Rocque, sieur de Roberval. Le recensement de 2006 y dénombre 10 544 habitants.
Roberval a été fondée par Thomas Jamme. En 1855, il achète le domaine de Jacob Duchesne qui comprenait une maison de même qu’un moulin à farine et une scierie sur la rivière Ouiatchouanish. Le canton de Roberval, détaché en 1857 de celui de Ouiatchouan, devint une municipalité en 1859. Celle-ci comptait alors 250 habitants.
La population grandissante, en raison des nombreux chantiers de bûcherons de la région, provoqua un certain boom économique, et en 1888 la ligne de chemin de fer Québec-Lac-St-Jean atteignit la municipalité. La construction de l'hôtel Roberval et l'action de B.-A. Scott qui érigea un moulin à scie participèrent aussi beaucoup à la prospérité de la région.
Roberval continua ensuite son développement de manière assez rapide, étant la porte d'accès à de nombreuses ressources naturelles situées à proximité. Plusieurs institutions (le sanatorium, l'hôpital Sainte-Élisabeth et le couvent) firent leur apparition.