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Le département fait partie du Bassin parisien avec une alternance de couches dures et tendres dont l'érosion donne un paysage varié de collines, plaines et plateaux :
- à l'ouest les côtes de Meuse et à l'est les côtes de Moselle se déployant du sud vers le nord,
- au nord la plaine fertile de Woëvre avec la forêt de la Reine et plus à l'est celles des vallées de la Moselle et de la Meurthe,
- le pays Haut de Briey au nord, la forêt de Haye au centre formant des plateaux calcaires comme celui de la partie ouest du plateau lorrain enrichi par les régions naturelles rurales du Saulnois, du Vermois et du Saintois,
- des butte-témoins nombreuses comme la colline de Sion (540 m), la butte de Mousson (381 m) ou la butte Saint-Michel (389 m),
- le point culminant le Roc du Taurupt (731 m) et le col de montagne de la Chapelotte (446 m) à proximité du Massif vosgien.