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La rivière Maskinongé est un cours d'eau situé au nord de la région de Lanaudière et à l'ouest de la région de la Mauricie.
D'une longueur totale de 40 km, elle prend source dans le lac Maskinongé à Saint-Gabriel-de-Brandon, avant de se jeter dans le lac Saint-Pierre, à la hauteur de Maskinongé. Elle traverse les municipalités de Saint-Gabriel et de Saint-Didace dans la région de Lanaudière, puis celles de Saint-Édouard-de-Maskinongé, Sainte-Ursule, Saint-Justin et Louiseville dans la région de la Mauricie.