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Moïse parle aux chefs des tribus et leur fait part de l'ordonnance divine quant au respect d'un vœu. Les enfants d'Israël partent en guerre contre les Midianites, alliés des Moabites, et conquièrent leurs terres. Constatant que ces terres, situées de l'autre côté du Jourdain, sont fertiles et riches en bétail, les tribus de Reuben, de Gad et de Manassé demandent à en hériter plutôt que de leur part en terre promise. Leur requête est agréée, à condition qu'ils participent à la conquête.