En relativité, on appelle petit groupe le sous-groupe des transformations de Lorentz dont les éléments laissent invariant une quadri-impulsion donnée. Si est un membre de ce groupe, on a donc :

Structure du petit groupe (cas particulier)

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(Nous adoptons ici comme métrique lorentzienne   de signature  , ainsi que le système d'unités « naturelles » où  )

Considérons, par exemple, une particule matérielle de quadri-impulsion  . Il existe alors un référentiel lorentzien dans lequel cette particule est au repos ; on peut donc y écrire :  .

Tout élément du petit groupe correspondant doit donc vérifier :  . Donc, en particulier :  , c'est-à-dire  .

Pour toutes les autres composantes  , nous avons :  , donc  .

Considérons maintenant, conformément à la méthode générale sur les groupes de Lie, une transformation du petit groupe   arbitrairement proche de l'identité, de sorte que l'on puisse écrire, au premier ordre :

 

  est une transformation infinitésimale. Puisque   est une transformation de Lorentz, elle doit vérifier :

 

Ceci donne, en remplaçant   et   par leurs développements correspondants :

 
 

D'où :  .

La matrice 4x4   est donc antisymétrique, et possède ainsi 6 composantes indépendantes. Avec la condition de nullité des trois composantes  , on se retrouve avec 3 composantes indépendantes seulement.

Les matrices infinitésimales   sont donc engendrées par trois matrices élémentaires de type  . On reconnaît là les trois générateurs du groupe des rotations de R³,  .

Le petit groupe est donc ici le groupe  , un résultat intuitif attendu.

Autres cas

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La quadri-impulsion ne peut prendre que deux autres valeurs physiques :

  1. Dans le cas d'une "particule de masse nulle au repos"  , le petit groupe est évidemment le groupe de Lorentz homogène   ;
  2. Dans le cas d'une particule de masse nulle se déplaçant à la vitesse de la lumière  , le petit groupe est le groupe   des rotations et translations du plan euclidien.