Oussama Khatib
Pour les articles homonymes, voir Khatib.
Oussama Khatib est un robotiste et un professeur d'informatique à l'université Stanford et un membre de l'IEEE[1]. Il a effectué des travaux de référence dans des domaines allant de la planification de mouvement et le contrôle des robots, l'interaction homme-robot, à l'interaction haptique et la synthèse du mouvement humain. Son travail a mis l'accent sur le développement de théories, d'algorithmes et de technologies qui contrôlent les systèmes de robots en utilisant des modèles de leur dynamique physique. Ces modèles dynamiques sont utilisés pour obtenir des contrôleurs optimaux pour des robots complexes qui interagissent avec l'environnement en temps réel.
| Naissance | |
|---|---|
| Nationalités | |
| Formation | |
| Activités |
| A travaillé pour | |
|---|---|
| Chaire |
Weichai Professorship (d) |
| Membre de | |
| Directeur de thèse |
Jean-François Maitre (d) |
| Site web | |
| Distinctions |
PROSE Awards (en) () Chevalier de l'ordre national du Mérite () Membre de l'IEEE |
Springer Handbook of Robotics (d) () |
Biographie
modifierOussama Khatib a soutenu sa thèse en électrotechnique à Sup Aéro à Toulouse en 1980. Il rejoint ensuite le département d'informatique de l'université Stanford et a été membre de la faculté depuis. Il est actuellement directeur du Stanford Robotics Laboratory et membre de Stanford University Bio-X Initiative.
Oussama Khatib siège depuis 2014 au sein du Conseil stratégique de la recherche qui conseille le gouvernement français quant aux grandes orientations de la stratégie nationale de recherche scientifique, et évalue leur mise en œuvre.
Notes et références
modifier- Vahé Ter Minassian, « Oussama Khatib, roboticien à la conquête des abysses », Le Monde, (lire en ligne).
Liens
modifier
- (en) Site officiel
- Ressources relatives à la recherche :
- site web du Stanford Robotics Group
