Espace de configuration

en mécanique classique, configuration d'un système qui consiste en l'ensemble des positions obtenues par tous les composants sujets aux contraintes cinématiques

En physique et plus particulièrement en mécanique classique et en mécanique statistique, l'espace de configuration d'un système physique est l'ensemble des positions possibles que ce système peut atteindre. Un espace de configuration a généralement une structure naturelle de variété et peut être étudié d'un point de vue géométrique ou topologique.

ExemplesModifier

  • L'exemple le plus simple est celui du système composé d'une unique particule se déplaçant dans un plan euclidien. Dans ce cas l'espace de configuration est simplement le plan lui-même, que l'on peut identifier à ℝ2 ou ℂ.
  • Dans le cas de deux particules, l'espace de configuration est l'ensemble des couples de positions que peuvent prendre les particules, en tenant compte du fait que les deux particules ne peuvent pas se trouver au même endroit. On peut donc identifier cet espace à ℂ2 auquel on retire la diagonale, c'est-à-dire l'ensemble des couples de la forme  . Finalement, cet espace de configuration est égal à l'ensemble des couples de complexes distincts.
  • Plus généralement, l'espace de configuration du système consistant en   particules se déplaçant dans un plan est l'ensemble des n-uplets de complexes deux à deux distincts. Le groupe fondamental de cet espace est le groupe   des tresses pures à   brins.

Espaces des configurations en mathématiquesModifier

L'espace des configurations considéré en mathématiques est souvent un quotient   de l'espace   précédent : pour un espace topologique  ,

  • le sous-espace   de l'espace produit   constitué des n-uplets d'éléments distincts est appelé l'espace des configurations de n points (distincts) ordonnés de   ;
  • le quotient de   par l'action du groupe symétrique d'ordre n est appelé l'espace des configurations de n points (distincts) non ordonnés de  , et noté  . C'est donc l'espace des parties de   à   éléments.

Si   est une variété alors   aussi.

Le groupe fondamental de Cn(ℝ2) est le groupe de tresses  .