Discussion:Critère de Nyquist
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Critère modifier
Le critère énoncé est faux. Par exemple, si un système commandable et observable ayant pour fonction de transfert est rebouclé par un régulateur commandable et observable ayant pour fonction de transfert , la fonction de transfert de la boucle ouverte est , son lieu de Nyquist n'entoure pas le point critique, mais le système en boucle fermée est instable. De même, la manière de traiter du cas où il existe des pôles sur l'axe imaginaire est incorrecte : ils obligent à remplacer l'axe imaginaire par un "axe imaginaire dentelé" comprenant des petits demi-cercles entourant les pôles en question dans le sens des aiguilles d'une montre (donc à gauche de ces pôles). Voir par exemple H. Bourlès, "Systèmes linéaires", § 5.1.4 et exercices 91, 92. --Otto Cyber (discuter) 18 septembre 2020 à 10:55 (CEST)
