Chemin de Dubins
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Chemin optimal formé d'arcs de cercle reliés tangentiellement par des segments de droites. Il porte le nom de Lester Dubins (en) qui a étudié cet objet[1].
Notes et références modifier
- L.E. Dubins, « On Curves of Minimal Length with a Constraint on Average Curvature, and with Prescribed Initial and Terminal Positions and Tangents », American Journal of Mathematics, vol. 79, no 3, , p. 497-516 (DOI 10.2307/2372560).
