Le mot asseurement ou assurement est un dérivé du verbe assurer à l'aide du suffixe -(e)ment. L'asseurement est un concept médiéval. Il s'agit d'un acte devant autorité garantissant la paix entre deux parties adverses, généralement après une vengeance. On pratiquait l'asseurement surtout en Europe occidentale et cela dans tous les milieux sociaux. Son apogée se situe vraisemblablement à la cour des rois de France à la fin du Moyen Âge. Son déclin survint en parallèle de la diminution du nombre de vengeances.