Épithélioneuriens
Les épithélioneuriens sont des métazoaires caractérisés par un système nerveux diffus dans l'épiderme. Ils ne forment pas un groupe monophylétique contrairement aux épineuriens et aux hyponeuriens
Les groupes épithélioneuriens sont :
- les cnidaires, comme les méduses, les anémones et les coraux ;
- les échinodermes comme les oursins ou les étoiles de mer ;
- les hémichordés.