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Liste des mécanismes à jambes
modifierCette page est une liste des mécanismes à jambes. Elle recense la plupart des mécanismes pouvant être considérés comme des mécanismes à jambes.
| Nom | Type | Schéma | Année de conception | Concepteur |
|---|---|---|---|---|
| Plantigrade de Tchebychev (voir mécanisme lambda) | Mécanisme à quatre barres | 
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1878 | Pafnouti Tchebychev |
| Mécanisme de Jansen | Mécanisme à huit barres | 
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1991 | Theo Jansen |
| Mécanisme de Klann | Mécanisme à six barres | 
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1994 | Joe Klann |
| Mécanisme TrotBot | Mécanisme à sept barres | 
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Équipe TrotBot | |
| Mécanisme Strider | Mécanisme à 5 barres | 
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Équipe TrotBot | |
| Mécanisme de Ghassaei | Mécanisme à six barres | 
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Amanda Ghassaei | |
| Iron Dobbin | Robot quadrupède | Fichier:Irondobbin.png | Décrit en avril 1933 | Inventeur italien |
| Mécanisme à jambes à huit barres | Mécanisme à jambes à huit barres | 
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| Mécanisme à jambe à 2 degrés de liberté de type RPRPR | Mécanisme à pantographe | 
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Voir aussi
modifierNotes
modifier- Richard Lovell Edgeworth tenta durant quarante ans de concevoir un "cheval de bois" à huit pattes mais n'y parvint pas.