Kenshiro : "le sauveur du monde post-apocalyptique." Le plus jeune des quatre frères et véritable successeur du style Hokuto Shinken.
Rei : "l'étoile de la justice." Maître du Nanto Suichōken. L'un des six successeurs du style Nanto Seiken.
Mamiya : "la guerrière ascétique." Une fière combattante armée d'une arbalète, dont les parents ont été tués par Yuda.
Toki : "le faiseur de miracles". L'un des quatre successeurs potentiels du style Hokuto Shinken.
Shin : "l'étoile du martyr." Maître du Nanto Koshūken, c'est lui qui inflige ses sept cicatrices à Kenshiro.
Jagi : "le boucher dérangé du Hokuto." L'un des quatre successeurs potentiels du style Hokuto Shinken.
Thouzer : "l'empereur du Nanto." Maître du Nanto Hō-Ō Ken. Autoproclamé Saint Empereur.
Raoh : "le conquérant impitoyable." L'un des quatre successeurs potentiels du style Hokuto Shinken. C'est le frère aîné.
Heart : l'un des quatre lieutenants de Shin.
Kenshiro : le personnage principal. Techniques spéciales : Hokutō Hyakuretsu Ken (cinquante coups de poing en trois secondes entraînant la mort quelques instants plus tard), Ganzan Ryōzan Ha (coup tranchant de la main qui fend la tête de l'adversaire), Hokuto Shichish Seiten (frappe de points vitaux spécifiques formant la grande Ourse), Hokutō Juha Zan (puissante série de coups de pied aériens suivie d'une frappe avec les paumes jointes), Hokuto Koretsu Ha (création d'une sphère d'énergie suivie d'une puissante explosion), Tenha Kassatsu (saut dans les airs et création de sept piliers d'énergie suivant la forme de la Grande Ourse, qui explosent en infligeant d'énormes dégâts de zone), Hokutō Zankai Ken (pouces enfoncés de chaque côté de la tête de l'adversaire qui, après quelques secondes pour se repentir, explose), Hokutō Ujō Mōshōha (quatre coups de pied circulaires sont portés à l'adversaire, puis un coup de poing projette depuis le sol vers le ciel des piliers d'énergie qui emportent l'adversaire euphorique, avant qu'il explose) et Hokuto Tenkai Senretsu Sho (puissant barrage de coups de poing qui libère d'énormes projectiles d'énergie suivi d'un coup final de la paume qui dévaste toute la zone).
Rei : l'un des six successeurs du style Nanto Seiken. Technique spéciales : Hien Ryūbu (attaque tournoyante qui découpe l'adversaire en morceaux), Hishō Hakurei (saut périlleux avec à l’atterrissage une attaque horizontale des mains qui libère une aura blanche destructrice), Nanto Kakuyokujinzan (attaque tournoyante dans les airs qui déchiquette l'adversaire prit dans la tornade), Tenshi Honryu Sho (quatre explosions d'énergie projetées rapidement par les bras), Enno Sosho (concentration d'énergie Ki projetée par les mains qui réduit l'adversaire en pièces), Nanto Hosho Regba (création d'une petite boule d'énergie qui provoque un ouragan dévastateur et réduit les adversaires en lambeaux), Nanto Tensei Kaksho (l'adversaire est projeté en l'air, puis écrasé au sol par une puissante onde de choc), Danko Sosai Ken (frappe du sol avec la main qui provoque la mort instantanée des adversaires à portée) et Hiten Setsurei (saut dans les airs suivi d'une explosion d'énergie, puis éclatement de piliers d'énergie).
