Robot balayeur
Cet article est une ébauche concernant la robotique.
Vous pouvez partager vos connaissances en l’améliorant (comment ?) selon les recommandations des projets correspondants.
Le robot balayeur[1] ou robot serpillière[2] est un appareil capable de balayer et de se déplacer de façon autonome sur une surface à nettoyer. Il s'agit d'un robot de service utilisé habituellement pour l'entretien des sols. Il se différencie des robots aspirateurs ou laveurs dans le sens où il récupère les résidus à l'aide d'une serviette spécifique et est incapable d'aspirer les poussières ou les liquides pollués lors de son passage[3]. Le robot balai se déplace généralement en effectuant des mouvements de va-et-vient comme une personne le ferait avec un balai ou une serpillière classique.
Histoire modifier
Robot balayeur ou serpillière de sol modifier
Ce type de robot se meut au moyen de roues dont la vitesse et le sens sont commandés par un système d'asservissement complexe. Il pousse un chiffon sec pour ramasser les poussières à l'aide du principe de l’électro-statisme[4] ou une lingette humide lorsqu'il fonctionne en mode serpillière. Le chiffon est généralement placé sur un balai plat détachable, mais certains prototypes proposent de placer le chiffon sur un rouleau. Cette idée à l'avantage de proposer la récupération du surplus de poussière dans une pelle amovible positionnée à l'arrière du rouleau. Plus rare que le balai classique, cette architecture a été initiée par la culture maker et on peut retrouver ce type de prototype dans certains fab lab.
Robot nettoyeur de vitre et serpillière verticale modifier
Un robot nettoyeur de vitre adhère aux parois verticales grâce à un système magnétique ou de succion[5].
Robot serpillière hybride de sol modifier
L'inconvénient majeur d'un robot serpillière est dû à l'encrassement rapide de sa serpillière causé par les poussières rencontrées sur le parcours. Pour cette raison, la plupart des manuels de ces robots proposent de passer l'aspirateur avant le nettoyage des grandes surfaces par un robot serpillière. Certains fabricants se sont inspirés des robots nettoyeur de vitre à succion pour intégrer à leur robot hybride[6] un aspirateur en amont du balai serpillière[7].
Notes et références modifier
- « Voisins-le-Bretonneux : Fybots, une société qui a inventé le robot balayeur » [PDF], sur cci-paris-idf.fr, CCI Paris Ile-de-France, (consulté le )
- « Evo : un robot-serpillère qui nettoie vos sols ! », sur nostrodomus.fr, Nostrodomus, (consulté le )
- Alexandra Bellamy, « Après l'aspirateur puis le laveur, voici le robot "balayeur" », sur lesnumeriques.com, Les Numériques, (consulté le )
- Guillaume Huault-Dupuy, « Ces robots indispensables pour les allergiques au ménage : Aspirateurs du futur », sur boursorama.com, Boursorama, (consulté le ) : « en capturant la poussière grâce à l'électricité statique générée par le frottement de la lingette contre le sol »
- « Winbot 710 : Pour quel type de surface ? », sur humanoides.fr, H+ Media Group, (consulté le )
- « Rydis H67 : un robot hybride », sur humanoides.fr, H+ Media Group, (consulté le )
- Alexandra Bellamy, « Moneual MR6800M-M3 : robot 2-en-1 aspirateur et serpillière », sur lesnumeriques.com, Les Numériques, (consulté le )
