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Pierre Victor de Besenval de Brünstatt, baron de Besenval, est un militaire suisse au service de la France, écrivain et courtisan, né à Soleure (Suisse) le 14 octobre 1721 et mort à Paris le 2 juin 1791.
Il est le fils de Jean Victor de Besenval de Brünstatt, issu d'une famille d'origine suisse qui s'était élevée au service de Louis XIV et avait reçu de l'Empereur Léopold Ier un titre de baron du Saint-Empire, et de Catherine Biélinska, fille de François Biélinski, maréchal de la Couronne en Pologne sous le règne de Stanislas Leszczyński. Mme de Besenval devint du jour au lendemain un personnage important à la Cour de France lorsque Louis XV épousa Marie Leszczyńska. La terre de Brünstatt en Alsace fut alors érigée en baronnie.
À dix ans, Pierre Victor de Besenval de Brünsttatt entra comme cadet au régiment des Gardes Suisses dont son père était devenu colonel. Il servit avec distinction dans l'armée du Rhin au cours des campagnes de 1734 et 1735 et fut nommé capitaine en 1738 puis brigadier en 1747. Aide de camp du duc d'Orléans en 1757, il fut nommé maréchal de camp en 1758, au début de la guerre de Sept Ans. Il se distingua à la bataille de Clostercamp.