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La rivière Nicolet est un affluent du fleuve Saint-Laurent au Québec sur sa rive sud. Elle est nommée en l'honneur du pionnier Jean Nicolet.
Elle a plusieurs confluents dont la rivière Bulstrode et la rivière Nicolet-Sud-Ouest. La ville de Nicolet est près de son embouchure.
La rivière Nicolet débute son cours de 137 km à une altitude d'environ 350 m dans le lac Nicolet, à Saints-Martyrs-Canadiens. Elle coule ensuite en direction nord-ouest jusqu'à Nicolet où elle se jette dans le lac Saint-Pierre.
Son bassin hydrographique à une superficie de 3 380 km2. Son module est de 79 m3 s−1.
Environ 43 % du territoire du bassin est recouvert de forêt.
Les principales espèces de poissons servant à la pêche sportive sont : l'omble de fontaine (Salvelinus fontinalis), la truite brune (Salmo trutta) et la truite arc-en-ciel (Oncorhynchus mykiss).