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La voie Domitienne est voie romaine, reliant Rome, en Italie, au nord de la péninsule Ibérique, via les sud de la Provence. Son itinéraire traverse les Alpilles, à partir de Plan-d'Orgon, en passant par Glanum, près de Saint-Rémy-de-Provence, puis le quartier de Saint-Gabriel, entre Tarascon et Saint-Étienne-du-Grès. Il poursuit vers l'ouest en traversant le Rhône, entre Tarascon et Beaucaire, par un bac. Le quartier de Saint-Gabriel était un lieu d'échange, avec la rencontre avec deux autres voies romaines importantes : la Via Agrippa reliant Arles à Lyon, et la Via Aurélia, longeant le littoral entre Marseille et Menton.