Pixhawk

matériel opensource de contrôle de pilotage

Pixhawk est un projet indépendant qui vise à fournir du matériel de contrôle de pilotage (autopilote) haut de gamme, à coûts bas ou raisonnables à des communautés d'utilisateurs universitaires, de loisirs et industrielles. C'est un projet de développement de matériel informatique Opensource (mis à disposition ou vendu sous licence ouverte « Creative commons cc-by-sa 3.0 »).

Un contrôleur de vol Pixhawk.

Histoire modifier

  • Pixhawk 1 résultait d’une collaboration entre l'équipe ArduPilot et l'équipe PX4[1]. Il a été financé par 3DRobotics (Lorenz, Mike, Jeff, Craig et autres).
  • Pixhawk 2 a poursuivi ce partenariat, mais est maintenant géré dans la communauté par Philip Rowse (ProfiCNC)

En 2016, il existe de nombreux produits légalement dérivés de la famille Pixhawk, mais comme Pixhawk est sous licence cc-by-sa 3.0, appeler une plateforme commerciale "Pixhawk" est une violation des termes de la licence si elle est utilisée sans autorisation.

Pixhawk tm est une marque détenue par Lorenz Meier. Il est utilisé par ProfiCNC et 3DR avec sa permission.

Les matériels inspirés de Pixhawk peuvent être commercialisés mais sous la même licence ouverte (licence virale).

Notes et références modifier

  1. (en) « The story of PX4 and Pixhawk », sur Auterion (consulté le )

Voir aussi modifier

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Articles connexes modifier

Lien externe modifier