Semblable aux jeux précédents de la série, le joueur doit conduire une variété de véhicules tout-terrain sur des routes dangereuses en pleine nature. Cependant, contrairement à ses prédécesseurs, le jeu se concentre sur l’exploration plutôt que sur le transport de marchandises. Les joueurs mènent des expéditions scientifiques dans trois environnements distincts situés dans Little Colorado, l'Arizona et les Carpates en Europe centrale[1]. Chaque carte du jeu est un grand environnement ouvert rempli d'objectifs facultatifs, bien que le mode freeroam ne soit pas déverrouillé tant que les joueurs n'ont pas terminé la mission d'expédition de chaque carte[2]. Expeditions introduit un certain nombre de nouveaux outils, notamment des vérins qui renversent les voitures des joueurs, des détecteurs de métaux et des drones-caméra qui permettent aux joueurs d'explorer l'environnement et de trouver des caches précieuses, et un détecteur sonar qui aide à détecter la profondeur de l'eau[3]. Les joueurs peuvent également attacher un treuil à un arbre ou à toute surface rocheuse, permettant au véhicule d'escalader des falaises abruptes[4]. Au fur et à mesure que les joueurs progressent dans le jeu, ils doivent étendre la structure de recherche et les sites d'échanges de leur camp de base, débloquer de nouveaux outils et recruter de nouveaux personnages non jouables pour les aider dans leurs missions[5].
