Le titre de duc de Frías, l'un des plus importants de la noblesse espagnole, est accordé le par les Rois catholiques, à Bernardino Fernández de Velasco, fils de Pedro Fernandez de Velasco, 3e comte de Haro et 7e connétable de Castille. C'est en 1520, que l'empereur Charles Quint confère à la famille Velasco, l'une des plus puissantes et plus influentes lignées de la noblesse castillane, la dignité de Grand d'Espagne.

Liste des ducs de Frías

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  1. Bernardino Fernández de Velasco y Mendoza (en) (1454-1512), 3e comte de Haro, 7e connétable de Castille
  2. Íñigo Fernández de Velasco y Mendoza (en) (1462-1528), 4e comte de Haro
  3. Pedro Fernández de Velasco y Tovar (en) (1485 -1559)
  4. Íñigo Fernández de Velasco y Tovar (en) (1520-1585)
  5. Juan Fernández de Velasco y Tovar (1550-1613), 7e comte de Haro, 10e connétable de Castille et gouverneur du duché de Milan
  6. Bernardino Fernández de Velasco y Tovar (en) (1609-1652)
  7. Íñigo Fernández de Velasco (1629-1696)
  8. José Fernández de Velasco y Tovar (es) (1665-1713)
  9. Bernardino Fernández de Velasco y Tovar (1713-1727)
  10. Agustín Fernández de Velasco (es) (1669-1741)
  11. Bernardino Fernández de Velasco y Pimentel (es) (1707-1771)
  12. Martín Fernández de Velasco (es) (1729-1776)
  13. Diego López Pacheco Téllez-Girón (en) (1754-1811)
  14. Bernardino V Fernández de Velasco (1783-1851) 11e marqués de Frómista, 9e duc d'Uceda
  15. José Bernardino Fernández de Velasco (es) (1836-1888)
  16. Bernardino Fernández de Velasco y Balfé (ca) (1866-1919)
  17. Guillermo Fernández de Velasco y Balfé (ca) (1870-1936)
  18. José Fernández de Velasco y Sforza (ca) (1910-1986)
  19. Francisco de Borja Soto y Moreno-Santamaría