Discussion:Cartographie et localisation simultanées
- Admissibilité
- Neutralité
- Droit d'auteur
- Article de qualité
- Bon article
- Lumière sur
- À faire
- Archives
- Commons
Cet article est indexé par le projet Robotique.
Les projets ont pour but d’enrichir le contenu de Wikipédia en aidant à la coordination du travail des contributeurs. Vous pouvez modifier directement cet article ou visiter les pages de projets pour prendre conseil ou consulter la liste des tâches et des objectifs.
| Avancement | Importance | pour le projet | |
|---|---|---|---|
| Ébauche | Élevée |  | Robotique (discussion • critères • liste • stats • hist. • comité • stats vues) |
Cet article ne comporte pas de liste de tâches suggérées. Vous pouvez saisir une liste de tâches à accomplir (par exemple sous forme d'une liste à puces), puis sauvegarder. Vous pouvez aussi consulter la page d'aide.
Titre
modifierJe trouve que le titre n'est pas correcte car la localisation ET la construction de la carte SONT simultanées. Ce ne peut pas être uniquement la localisation qui est simultanée (simultanée à quoi d'ailleurs ?)
Je propose de remplacer le titre par "cartographie et localisation simultanées"
Est-ce que quelqu'un a un commentaire ?
- En fait, la traduction technique exacte du terme scientifique anglais SLAM (Simultaneous Localization And Map Building) est "Localisation simultanée et construction de cartes". Quoique "cartographie et localisation simultanées" peut effectivement bien convenir, la plupart des ouvrages scientifiques et travaux publiés la-dessus utilisent le terme "Localisation simultanée et construction de cartes".
- Cordialement,
- Captainm (d) 4 novembre 2008 à 23:29 (CET)
- Merci pour la réponse, ça éclaire le choix du titre. Si la plupart des gens cherchent cette technique sous ce nom là alors il est préférable de garder ce titre.
- Je persiste à penser que quelque chose ne peut pas être simultané pris tout seul, il est nécessaire d'avoir deux choses pour parler de simultanéité.
- Salutations,
- --Eternel curieux (d) 5 novembre 2008 à 15:20 (CET)
- La simultanéité vient du fait que le robot mobile se localise, et construit une carte de l'environnement en même temps; c'est pour cela qu'on parle de simultanéité car il y a 2 actes distincts : La localisation du robot, et la construction de la carte de l'environnement.
- Captainm (d) 5 novembre 2008 à 16:05 (CET)
- Finalement, je trouve votre proposition plus adaptée. Cordialement, Captainm (d) 6 novembre 2008 à 18:06 (CET)
Fusion avec l'article "Cartographie (Robotique)"
modifierBonjour,
Je pense qu'il serai intéressant de fusionner cet article avec l'article "https://fr.wikipedia.org/wiki/Cartographie_%28robotique%29".
Qu'est-ce que vous en pensez ?
Cordialement