Commande des robots
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La commande des robots est un système qui contribue au mouvement des robots. Elle implique les aspects mécaniques et les systèmes programmables.
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En pratique : Quelles sources sont attendues ? Comment ajouter mes sources ?
En se basant sur le modèle du robot élaboré avec la modélisation des robots, il s'agit de commander électriquement les actionneurs du robot afin d'obtenir le mouvement requis : lui faire rejoindre une position ou lui faire suivre une trajectoire.
