Le commandant danois Daniel Rantzau avait dû abandonner la forteresse de Varberg aux Suédois le 15 septembre 1565 après qu’ils ont pris Ny Varberg, plus grande ville de la province de Halland.
Rantzau a été informé que l’armée suédoise dirigée par Jacob Henriksson Hästesko (sv), plus forte, approchait de l’est ; cela l’a obligé à déplacer ses forces vers Falkenberg. Rantzau a décidé d’engager le combat avant que l’armée suédoise n’ait le temps de se réorganiser.
Les Danois ont remporté la victoire grâce à la tactique de Rantzau. Ils n’ont cependant affronté qu’une partie de l’armée suédoise, et ont subi de lourdes pertes ; ils ont en revanche capturé l’artillerie suédoise.