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Un véhicule de rentrée, ou corps de rentrée, est un objet utilisé pour faciliter la rentrée atmosphérique de son contenu. Le véhicule emprunte le plus souvent une forme ressemblant à un cône aux bouts arrondis, car cette forme présente des propriétés qui facilitent l'écoulement des fluides sur ses flancs, ce qui en facilite la conduite.

Aux États-Unis - dans le domaine des armements transportés par missiles, les véhicules de rentrée qui transportent les charges nucléaires reçoivent la dénomination Mark I (Mk 1), Mark II (Mk 2), Mark III (Mk 3), etc.

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