Relation de Jacobi

La relation de Jacobi (ou identité de Jacobi), due à Charles Gustave Jacob Jacobi, est la condition nécessaire imposée sur un espace vectoriel muni d'une application bilinéaire alternée pour en faire une algèbre de Lie ; on dit alors que l'application est un crochet de Lie. La relation de Jacobi s'écrit de la façon suivante :

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