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L'histoire évolutive des primates n'est encore que partiellement connue et sujette à de nombreux débat parmi les spécialistes. Les tous premiers primates seraient apparus il y a 80 millions d'années, durant le Crétacé supérieur.

Ce diagramme présente un arbre évolutif hypothétique des primates assorti des crânes de certains fossiles représentatifs. Passez la souris sur les différents éléments pour les identifier ou cliquez pour atteindre les articles concernés.