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Les dinosaures (du grec deinos, « terrible, magnifique », et sauros, « lézard ») sont des diapsides archosaures qui ont dominé les écosystèmes terrestres du Trias supérieur (230 Ma) au Crétacé supérieur (66 Ma). Dès le Jurassique supérieur, ils donnent naissance aux oiseaux qui émergent de dinosaures carnivores proches des Dromaeosauridae.

Parmi tous les groupes de dinosaures, seuls les oiseaux survivront à la crise Crétacé / Tertiaire qui eut lieu il y a 66 Ma. Les dinosaures se divisent en deux grands ordres selon la morphologie de leur bassin : les Ornithischia et les Saurischia. Les ornithischiens ne comprennent que des dinosaures herbivores que les paléontologues scindent en trois groupes majeurs, les Ornithopoda qui regroupent entre autres des dinosaures à « bec de canard » (ou Hadrosauridae), les Marginocephalia qui incluent des dinosaures à collerette et à dôme osseux sur le haut de la tête (respectivement les Ceratopsia et les Pachycephalosauria), et enfin les Thyreophora qui englobent des dinosaures surmontés d'armures, de piques et de plaques osseuses sur le dos et la queue (les Ankylosauria et les Stegosauria). Les saurischiens sont divisés en deux clades bien distincts, les Theropoda, qui comprennent la totalité des dinosaures carnivores, et les Sauropodomorpha, munis d'un long cou, d'une petite tête et d'une très longue queue.