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La rivière Yamaska est un affluent de la rive sud du fleuve Saint-Laurent, dont le nom en langue Abénaqui, Ouabmaska, signifie « là où poussent les joncs », faisant ainsi référence à son embouchure, le marais de la baie de Lavallière. Elle prend sa source dans les Appalaches et se jette dans le fleuve Saint-Laurent en aval de Sorel-Tracy. Son bassin versant couvre une superficie de 4 784 km2 et comprenait en 1997 une population de 230 800 personnes.
La rivière Yamaska débute à une altitude de 193 m au nord du lac Brome, un lac de 15 km2 situé à Lac-Brome. Celle-ci débute en direction ouest jusqu'à la ville de Farnham.