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L'histoire évolutive de la lignée humaine retrace les étapes de l'évolution de la famille des homininés au cours des temps géologiques. Elle ne se limite donc pas à l'étude du genre Homo mais inclut plus généralement tous les membres de la famille des homininés (y compris donc les australopithèques qui ne sont pas, à proprement parler, nos ancêtres). Son étude revient surtout à décrire l'histoire de la lignée humaine. Ce travail scientifique correspond à ce qu'on appelle la paléoanthropologie.
Succèdant à l'extinction Crétacé-Paléogène, le Cénozoïque est la troisième ère géologique du Phanérozoïque et la plus récente sur l'échelle des temps géologiques. Débutant il y a environ 65,5 millions d'années, il se divise en trois périodes géologiques :
- le Paléogène, se subdivisant en Paléocène, Éocène et Oligocène
- le Néogène, se subdivisant en Miocène et Pliocène
- le Quaternaire, se subdivisant en Pléistocène et Holocène
![]() échelle de temps en Ma |
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- Gastornis (Paléocène)
- Basilosaurus (Éocène)
- Hyracotherium (Éocène)
- Hyaenodon (Oligocène)
- Indricotherium (Oligocène)


- Chalicothère (Miocène)
- Merychippus (Miocène)
- Carcharodon Megalodon (Pliocène)
- Smilodon (Pliocène)
- Mammouth (Pléistocène)
- Elasmotherium (Pléistocène)
Image d'un Megaloceros giganteus, aussi appelé élan irlandais.
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