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Lemur (acronyme de Limbed Excursion Mechanical Utility Robots ou en français Robots d'excursion membrés pour des services mécaniques) est un projet de robot développé par le Jet Propulsion Laboratory (JPL) ayant pour objectif de monter, assembler et réparer des installations spatiales.

HistoireModifier

LEMUR IModifier

Dans sa première version, il se présente comme un robot hexapode (pourvu de six pattes) pesant moins de 5 kg. Il est alimenté par des batteries internes et dispose pour détecter son environnement d'une vision stéréoscopique, d'une centrale inertielle et de capteurs sur ses six membres.

La principale innovation de ce robot est le fait qu'il est possible de lui adapter différents outils, sur chacun de ses membres.

LEMUR IIaModifier

LEMUR IIbModifier

Lien externeModifier