Français : L'animation simule le mouvement à la Poinsot d'un ellipsoïde de révolution, c'est à dire un mouvement pour lequel le moment au centre d'inertie des forces appliquées sur l'ellipsoïde est nul (par exemple un ballon de rugby soumis à son seul poids). Ce mouvement est équivalent à celui d'un cône mobile roulant sans glisser sur un cône fixe. On a représenté les deux cônes émergeant de l'ellipsoïde. Le vecteur de rotation instantanée est, à chaque instant, la génératrice commune aux deux cônes.