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L'endosquelette, par opposition à un exosquelette, est un squelette interne au corps. Les métazoaires comptent divers types d'endosquelette : ainsi, les spongiaires possèdent un endosquelette composé de spicules calcaires ou siliceux ; les osteichthyens possèdent un endosquelette calcaire constitué d'os.

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