En 1949, c'est sur le circuit d'Albi, devant le spectacle offert par l'AJS Porcupine, que Roland découvre le monde de la course et se met en quête d'une moto. Ce sera une Velocette 350 KTT MK8, mais elle est chère. Son père, minotier à Saint-Salvadou, ne veut pas lui prêter l'argent « gratuitement ». Il travaillera un an au service de son père pour récolter la somme désirée[réf. nécessaire].
Roland Gauch obtient sa première victoire dès sa troisième course avec la Velocette. Il sera deux fois vice-champion de France en 1952 et 1956. Il participe à de nombreuses courses et se voit récompenser d'une quinzaine de Casque d'Or Veedol, une récompense offerte au premier Français dans des courses d'une certaine renommée.
Président du Moto Club Rouergat, Roland Gauch milite pour l'organisation d'un circuit de vitesse à Villefranche-de-Rouergue, près de Saint-Salvadou sa commune de naissance, et en 1951, le départ de la première course sur le Circuit de Farrou est donné.
Depuis ces années fastes, Roland n'a jamais quitté le monde de la moto, allant de démonstrations en Grands prix historiques, notamment des rétrospectives reconstituant les circuits des années 1950. C'est à l'âge de 79 ans que Roland arrête de piloter. Il décède en 2005 à l'âge de 81 ans et est enterré dans le cimetière de Saint-Salvadou.
