Robert de Beaumont
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La famille Beaumont est originaire de Normandie, et plusieurs de ses membres furent prénommés Robert. Certains furent comte de Meulan et/ou comte de Leicester :
- Robert Ier de Meulan (1050-1118), 1er comte de Leicester, comte de Meulan ;
- Robert (II) de Beaumont dit le Bossu (1104-1168), 2e comte de Leicester. Frère jumeau de Galéran IV de Meulan, fils du précédent ;
- Robert (III) de Beaumont dit Blanches mains († 1190), 3e comte de Leicester. Fils du précédent ;
- Robert (IV) de Beaumont dit Robert FitzPernel († 1204), 4e comte de Leicester. Fils du précédent ;
- Robert II de Meulan († 1204), comte de Meulan. Fils de Galéran IV.