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L’autoroute 55 est une autoroute du Québec. Elle dessert les régions de l'Estrie, du Centre-du-Québec et de la Mauricie. Il s'agit de la plus longue autoroute Nord-Sud de la province, prolongeant l'Interstate 91 au nord de la frontière des États-Unis à partir de Stanstead jusqu'à Shawinigan, où elle devient la route 155. Sa longueur totale est de 248 kilomètres, en incluant le multiplex avec la 20 et de 210 kilomètres en excluant celui-ci. Elle est la colonne vertébrale du réseau routier du centre du Québec, elle relie les villes de Sherbrooke, Drummondville, Trois-Rivières et Shawinigan.