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Témiscouata-sur-le-Lac est située dans la MRC de Témiscouata. Elle est née le de la fusion des municipalités de Cabano et de Notre-Dame-du-Lac.
Les villes importantes près de Témiscouata-sur-le-Lac sont Rivière-du-Loup à 60 km au nord-ouest, Trois-Pistoles à 65 km au nord, Rimouski à 110 km au nord-est ainsi qu'Edmundston au Nouveau-Brunswick à 60 km au sud-est. Témiscouata-sur-le-Lac est situé à 40 km au nord-ouest de la frontière avec le Nouveau-Brunswick sur la route 185 qui devient la route 2 au Nouveau-Brunswick. Témiscouata-sur-le-Lac est également situé sur la route 232 qui relie Rivière-Bleue au sud-ouest à Rimouski au nord-est.
Témiscouata-sur-le-Lac est situé sur le lac Témiscouata qui s'étend sur une longueur de 45 km.